Tủ điều khiển robot STEP SRC4S Pro

Nếu cánh tay robot đảm nhiệm chuyển động, controller đóng vai trò điều khiển hoạt động của hệ thống. Đây là nơi xử lý chương trình và phối hợp chuyển động giữa các trục robot. SRC4S Pro Robot Controller được STEP định hướng cho những ứng dụng như hàn và cắt. Sản phẩm được phát triển theo các tiêu chí nhỏ gọn, linh hoạt, ổn định và dễ mở rộng. Đối với một cell robot hàn STEP, SRC4S Pro là thành phần quan trọng để điều khiển robot và phối hợp với các thiết bị liên quan.

Đặc điểm nổi bật của tủ điều khiển SRC4S Pro Robot Controller

Thiết kế nhỏ gọn, cấp bảo vệ IP54

Một đặc điểm đáng chú ý của SRC4S Pro là thiết kế tủ nhỏ gọn. Kích thước controller là: 600 × 400 × 220 mm. Khối lượng tủ điều khiển khoảng 20 kg, thuận lợi hơn khi bố trí trong cell robot. SRC4S Pro đạt cấp bảo vệ IP54. STEP cũng cho biết tủ có thiết kế kín hoàn toàn và sử dụng hệ thống trao đổi nhiệt. Thiết kế này hướng đến khả năng vận hành ổn định trong môi trường sản xuất công nghiệp.

Hỗ trợ điều khiển tối đa 11 trục

Khả năng mở rộng trục là một ưu điểm đáng chú ý của STEP SRC4S Pro. Controller có thể hỗ trợ tối đa 11 trục. Hệ thống servo đa trục tích hợp sẵn đồng thời hỗ trợ 2 trục ngoài. Khả năng này đặc biệt hữu ích khi cell hàn không chỉ có riêng robot 6 trục. Ví dụ, hệ thống có thể cần thêm positioner để xoay sản phẩm. Các trục ngoài giúp thay đổi tư thế phôi và tạo điều kiện để robot tiếp cận đường hàn thuận lợi hơn.

Thiết kế tích hợp Drive-Control

STEP sử dụng kiến trúc module với công nghệ drive-control integration trên SRC4S Pro. Theo hãng, thiết kế này hướng đến khả năng vận hành ổn định và độ tin cậy cao. Việc tích hợp điều khiển và truyền động cũng giúp xây dựng một nền tảng controller gọn hơn. Đây là đặc điểm phù hợp với những cell robot cần tối ưu không gian nhưng vẫn yêu cầu khả năng mở rộng hệ thống.

Tích hợp 24 Digital I/O

SRC4S Pro được trang bị sẵn 24 Digital I/O. Đây là các tín hiệu quan trọng khi robot cần trao đổi trạng thái với những thiết bị khác trong cell. Trong một hệ thống robot hàn, I/O có thể được sử dụng trong quá trình tích hợp robot với các thành phần ngoại vi. Tuy nhiên, cách phân bổ tín hiệu cụ thể phụ thuộc vào thiết kế điện và logic điều khiển của từng hệ thống.

Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông công nghiệp

Khả năng kết nối là yếu tố quan trọng đối với controller robot. SRC4S Pro hỗ trợ nhiều giao thức phổ biến trong tự động hóa. Các giao thức được hỗ trợ gồm:

• EtherCAT
• TCP/IP
• Profinet
• Profibus
• EtherNet/IP
• Modbus TCP
• Modbus RTU

Ngoài ra, tài liệu còn đề cập CANopen/RS485 trong hệ thống kết nối thiết bị hàn. Khả năng hỗ trợ nhiều giao thức tạo thuận lợi khi robot cần tích hợp vào dây chuyền tự động hóa có sẵn.

Phù hợp với hệ thống robot hàn STEP

SRC4S Pro đặc biệt đáng chú ý khi được sử dụng trong hệ sinh thái robot hàn của STEP. Một cell có thể được xây dựng theo cấu trúc:

Robot STEP → SRC4S Pro → nguồn hàn → bộ cấp dây → mỏ hàn → đồ gá/positioner → thiết bị an toàn.

Trong đó, controller chịu trách nhiệm điều khiển chuyển động robot và phối hợp với các thành phần liên quan theo cấu hình hệ thống. STEP cũng phát triển phần mềm Smart-Weld dành cho tự động hóa hàn. Hệ sinh thái này giúp robot không chỉ thực hiện chuyển động đơn thuần mà còn hỗ trợ nhiều chức năng công nghệ chuyên dụng.

Hỗ trợ Smart-Weld cho các bài toán hàn chuyên sâu

Smart-Weld cung cấp nhiều chức năng phục vụ robot hàn. Các chức năng nổi bật gồm Arc Welding Basics, High-Voltage Searching và Arc Tracking. Ngoài ra còn có Dot Laser Searching và Laser Tracking. Với những ứng dụng phức tạp hơn, hệ thống hỗ trợ Multi-Layer Multi-Pass và Multi-Machine Coordination. Đây là lợi thế khi doanh nghiệp muốn xây dựng cell robot hàn có mức tự động hóa cao hơn.

Khả năng phối hợp với positioner và trục ngoài

Một sản phẩm có thể chứa nhiều đường hàn ở các mặt khác nhau. Robot không phải lúc nào cũng có thể đạt tư thế tối ưu chỉ bằng sáu trục của mình. Khi đó, positioner có thể xoay hoặc thay đổi tư thế sản phẩm. Hệ thống hỗ trợ tối đa 6 trục ngoài với nội suy thời gian thực. STEP cũng hỗ trợ nội suy ray mặt đất bốn trục và sử dụng EtherCAT. Khả năng này mở rộng đáng kể phương án thiết kế cell cho sản phẩm lớn hoặc có kết cấu phức tạp.

Thông số chính của STEP SRC4S Pro

SRC4S Pro mang lại lợi ích gì khi xây dựng cell robot?

Điểm mạnh của SRC4S Pro không nằm ở một thông số riêng lẻ. Giá trị của controller thể hiện rõ hơn khi tích hợp thành một hệ thống robot hoàn chỉnh.

Thứ nhất, thiết kế nhỏ gọn giúp kỹ sư có thêm phương án bố trí trong cell.

Thứ hai, khả năng điều khiển nhiều trục tạo điều kiện mở rộng hệ thống với positioner và thiết bị chuyển động.

Thứ ba, nhiều giao thức truyền thông hỗ trợ kết nối robot với hệ thống tự động hóa.

Thứ tư, hệ sinh thái Smart-Weld tạo nền tảng triển khai các chức năng dành riêng cho hàn.

Những đặc điểm này giúp SRC4S Pro phù hợp với nhiều cấu hình robot công nghiệp, đặc biệt là robot hàn STEP.

HDE – Cung cấp robot và tủ điều khiển STEP SRC4S Pro tại Việt Nam

HDE – Công ty Cổ phần Điện Hải Dương cung cấp robot STEP và các thiết bị phục vụ xây dựng hệ thống robot tự động. HDE hiện là đại lý độc quyền STEP tại Việt Nam. Đối với một dự án robot hàn, HDE không chỉ xem xét riêng cánh tay robot. Controller, nguồn hàn, đồ gá, positioner và thiết bị ngoại vi cần được lựa chọn đồng bộ.

Doanh nghiệp có thể cung cấp bản vẽ sản phẩm, layout hoặc yêu cầu công nghệ cho HDE. Từ đó, đội ngũ kỹ thuật có cơ sở đánh giá robot và cấu hình điều khiển phù hợp.

Kết luận

STEP SRC4S Pro là controller robot nhỏ gọn, đạt IP54 và hỗ trợ tối đa 11 trục. Sản phẩm còn hỗ trợ 2 trục ngoài tích hợp, 24 Digital I/O và nhiều giao thức công nghiệp. Khi kết hợp với robot STEP và hệ sinh thái Smart-Weld, SRC4S Pro tạo nền tảng xây dựng nhiều cấu hình hàn tự động. HDE hỗ trợ doanh nghiệp lựa chọn và xây dựng giải pháp phù hợp với yêu cầu sản xuất.

• Hotline: 0988 124 864
• Website cùng hệ thống: https://stepvietnam.vn/
• Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
• Youtube: HDE Tech
• Tiktok: HDE Tech