Robot hàn STEP SA1400 – Tải trọng 6kg, tầm với 1405mm

SA1400 là model robot công nghiệp 6 trục thuộc dòng SA của STEP. Theo bảng thông số sản phẩm, robot có tải trọng cổ tay định mức 6 kg. Bán kính làm việc tối đa đạt 1.405 mm. Robot có thể điều khiển vị trí và tư thế của dụng cụ thông qua sáu trục chuyển động. Trong ứng dụng hàn, dụng cụ này có thể là cụm mỏ hàn được lựa chọn phù hợp với tải trọng robot. SA1400 có thể trở thành thành phần chuyển động chính trong một cell hàn tự động. Hệ thống thực tế còn cần nguồn hàn, mỏ hàn, đồ gá và các thiết bị liên quan.

Thông số kỹ thuật robot STEP SA1400

Phạm vi chuyển động các trục

Các thông số trên cho thấy SA1400 có khả năng chuyển động linh hoạt trên sáu trục. Tuy nhiên, vùng tiếp cận thực tế còn phụ thuộc vào tư thế robot, sản phẩm và thiết kế cell.

Những đặc điểm nổi bật của robot step SA1400

Tầm với 1.405 mm phù hợp với cell hàn vừa và nhỏ

Một trong những thông số quan trọng nhất khi lựa chọn robot hàn là tầm với. STEP SA1400 có bán kính làm việc tối đa 1.405 mm. Phạm vi này tạo điều kiện bố trí robot gần sản phẩm trong những cell có kích thước vừa phải. Robot có thể được nghiên cứu cho các chi tiết không yêu cầu vùng tiếp cận quá lớn. Tuy nhiên, tầm với 1.405 mm không có nghĩa mọi điểm trong phạm vi đó đều hàn được. Kỹ sư còn phải kiểm tra tư thế cổ tay, đồ gá và nguy cơ va chạm. Do đó, HDE khuyến nghị kiểm tra layout hoặc mô hình sản phẩm trước khi lựa chọn SA1400.

Tải trọng cổ tay 6 kg

STEP SA1400 có tải trọng cổ tay định mức 6 kg. Khi ứng dụng cho hàn, tải thực tế cần tính trên toàn bộ cụm dụng cụ được lắp tại cổ tay. Việc lựa chọn không nên chỉ dựa vào trọng lượng riêng của mỏ hàn. Ngoài tải trọng, bảng dữ liệu còn cung cấp mô-men xoắn cho phép tại ba trục cổ tay:

• J4: 11,8 Nm.
• J5: 9,8 Nm.
• J6: 5,9 Nm.

Quán tính cho phép lần lượt là 0,6 kgm² tại J4, 0,25 kgm² tại J5 và 0,06 kgm² tại J6. Các thông số này cần được xem xét khi lựa chọn và bố trí dụng cụ trên robot.

Độ chính xác lặp lại ±0,05 mm

SA1400 có độ chính xác lặp lại vị trí ±0,05 mm. Trong một chương trình đã thiết lập, khả năng lặp lại giúp robot trở về các vị trí làm việc với độ ổn định cao. Đây là đặc tính quan trọng đối với những công đoạn sản xuất có chuyển động lặp lại. Tuy nhiên, độ lặp lại của robot không đồng nghĩa với độ chính xác của toàn bộ đường hàn. Nếu phôi bị đặt lệch hoặc đồ gá không ổn định, robot vẫn có thể thực hiện chính xác tọa độ cũ. Vì vậy, chất lượng hệ thống còn phụ thuộc vào độ ổn định của phôi và thiết kế đồ gá.

Sáu trục chuyển động linh hoạt

STEP SA1400 có 6 bậc tự do, cho phép robot thay đổi cả vị trí và hướng của dụng cụ. Đáng chú ý, J4 và J6 có tốc độ tối đa 450°/s. J5 đạt tốc độ tối đa 320°/s. Khả năng chuyển động của các trục cổ tay rất quan trọng với ứng dụng hàn. Robot thường phải thay đổi tư thế mỏ khi di chuyển qua các đoạn khác nhau của sản phẩm. Trục J6 còn có phạm vi chuyển động ±360°. Điều này tạo thêm sự linh hoạt khi định hướng dụng cụ trong phạm vi làm việc cho phép.

Thiết kế phù hợp cho những cell cần tối ưu không gian

SA1400 có trọng lượng khoảng 143 kg và bán kính làm việc tối đa 1.405 mm. Đây là một cấu hình đáng chú ý khi thiết kế những cell không yêu cầu robot tầm với lớn. Thay vì lựa chọn robot có vùng làm việc dư thừa, doanh nghiệp có thể sử dụng model phù hợp với kích thước sản phẩm. Cách lựa chọn này giúp việc bố trí robot, đồ gá và thiết bị ngoại vi hợp lý hơn. Tất nhiên, khả năng tối ưu diện tích thực tế phải được xác định trên layout của từng dự án.

STEP SA1400 có thể ứng dụng vào những công việc nào?

Với kết cấu sáu trục, SA1400 có thể được xem xét cho nhiều công việc tự động hóa nằm trong giới hạn tải trọng và vùng làm việc của robot. Trong lĩnh vực hàn, model phù hợp để nghiên cứu cho những sản phẩm có đường hàn lặp lại và kích thước vừa phải. Ví dụ có thể là các cụm cơ khí, giá đỡ, khung nhỏ hoặc các chi tiết kim loại tương tự. Khả năng ứng dụng cụ thể không thể xác định chỉ từ model robot. Doanh nghiệp cần xem xét kích thước sản phẩm, vật liệu, chiều dày và vị trí từng đường hàn.

Một cell robot hàn SA1400 cần những thiết bị gì?

SA1400 không phải toàn bộ hệ thống hàn. Robot chủ yếu đảm nhiệm chuyển động của dụng cụ.

Một cell hàn sử dụng SA1400 có thể được xây dựng theo cấu trúc: STEP SA1400 → bộ điều khiển → nguồn hàn → bộ cấp dây → mỏ hàn → đồ gá → hệ thống điều khiển → thiết bị an toàn.

Tùy sản phẩm, cell có thể cần thêm positioner để thay đổi tư thế phôi. Các thiết bị hỗ trợ khác cũng được lựa chọn theo yêu cầu cụ thể. Đây là lý do doanh nghiệp không nên lấy riêng giá robot làm tổng chi phí đầu tư hệ thống.

Khi nào nên lựa chọn STEP SA1400?

SA1400 đáng cân nhắc khi sản phẩm nằm trong vùng làm việc phù hợp với tầm với 1.405 mm. Tổng tải tại cổ tay cũng cần nằm trong giới hạn kỹ thuật của robot. Đối với ứng dụng hàn, doanh nghiệp nên kiểm tra thêm tư thế của mỏ tại từng vị trí. Một điểm nằm trong bán kính 1.405 mm chưa chắc có tư thế cổ tay phù hợp để hàn.

Có thể lựa chọn theo trình tự: Sản phẩm → đường hàn → tư thế mỏ → vùng làm việc → tải dụng cụ → kiểm tra va chạm → lựa chọn robot.

Cách này đáng tin cậy hơn việc chỉ nhìn vào hai thông số tải trọng và tầm với.

HDE – Cung cấp Robot hàn STEP tại Việt Nam

HDE – Công ty Cổ phần Điện Hải Dương cung cấp Robot hàn STEP SA cho các doanh nghiệp sản xuất tại Việt Nam. HDE hiện là đại lý độc quyền STEP tại Việt Nam. Đội ngũ kỹ thuật viên của chúng tôi sẽ tư vấn lựa chọn robot dựa trên sản phẩm và yêu cầu sản xuất thực tế. Các yếu tố như kích thước, vật liệu và vị trí đường hàn cần được đánh giá trước.

Với SA1400, việc tư vấn không chỉ dừng lại ở kiểm tra tải trọng 6 kg. HDE có thể tiếp cận bài toán từ kích thước sản phẩm, vị trí đường hàn và phạm vi làm việc cần thiết. Các yếu tố về nguồn hàn, mỏ hàn, đồ gá và thiết bị ngoại vi cũng cần được xem xét. Mục tiêu là xây dựng cấu hình phù hợp với công đoạn sản xuất thay vì chỉ cung cấp riêng robot. Doanh nghiệp có thể gửi bản vẽ 2D/3D, hình ảnh sản phẩm hoặc video công đoạn hàn hiện tại. Thông tin về vật liệu, chiều dày và sản lượng mục tiêu cũng rất hữu ích. Từ các dữ liệu này, HDE có cơ sở kiểm tra vùng làm việc và đánh giá STEP SA1400 có phù hợp hay không.

Kết luận

STEP SA1400 là robot 6 trục có tải trọng 6 kg và bán kính làm việc tối đa 1.405 mm. Robot sở hữu độ chính xác lặp lại ±0,05 mm và khả năng chuyển động linh hoạt trên sáu trục. Với những ứng dụng nằm trong phạm vi kỹ thuật của robot, SA1400 có thể trở thành nền tảng cho cell hàn tự động. HDE hỗ trợ doanh nghiệp đánh giá sản phẩm và lựa chọn cấu hình STEP phù hợp với nhu cầu sản xuất.

• Hotline: 0988 124 864
• Website cùng hệ thống: https://stepvietnam.vn/
• Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
• Youtube: HDE Tech
• Tiktok: HDE Tech