0 đánh giá

Robot hàn STEP SA6/1440H – Tải trọng 6kg, tầm với 1475mm

Step

Mã sản phẩm: SA6/1440H

Thương hiệu: Step

Liên hệ

Download tài liệu

Hãng sản xuất: Step
Chất lượng: Mới 100%
Chứng từ: CO, CQ, hóa đơn VAT
Tải trọng: 6kg
Tầm với: 1475mm

Dịch vụ & khuyến mãi

Thiết kế và thi công tủ điều khiển sử dụng cách tay Robot

Cài đặt và sửa chữa cánh tay Robot Step theo yêu cầu

Lắp đặt và vận hành tận nơi

Hỗ trợ kỹ thuật trọn đời

Cam kết giá tốt nhất

STEP SA6/1440H được thiết kế với 6 trục và kết cấu cánh tay rỗng. Robot có tải trọng cổ tay tối đa 6kg, tầm với 1475mm và độ lặp lại vị trí ±0,05mm. So với SA6/1400, model này có tốc độ chuyển động cao hơn trên cả 6 trục và cấp bảo vệ IP54. Đây là lựa chọn đáng chú ý cho các cell hàn cần phạm vi làm việc khoảng 1,5m và khả năng chuyển động linh hoạt.

Mua ngay

Mô tả sản phẩm
Thông số kỹ thuật
Tài liệu kỹ thuật

Mô tả sản phẩm "Robot hàn STEP SA6/1440H – Tải trọng 6kg, tầm với 1475mm"

SA6/1440H là một trong những model thuộc dòng robot hàn SA Series của STEP, sử dụng kết cấu Vertical multi-joint (Hollow arm). Robot có 6 khớp chuyển động và sử dụng hệ truyền động AC. Cấu trúc nhiều trục cho phép robot điều khiển vị trí và tư thế của dụng cụ trong không gian làm việc. SA6/1440H có tải trọng cổ tay tối đa 6kg. Bán kính làm việc tối đa đạt 1475mm, trong khi độ lặp lại vị trí đạt ±0,05mm. Đây là các thông số quan trọng khi đánh giá robot cho một cell hàn tự động.

Thông số kỹ thuật của STEP SA6/1440H

Thông số	STEP SA6/1440H
Model	SA6/1440H
Kết cấu	Vertical multi-joint – Hollow arm
Số khớp	6
Kiểu truyền động	AC driven
Tải trọng cổ tay tối đa	6kg
Bán kính làm việc tối đa	1475mm
Độ lặp lại vị trí	±0,05mm
Khối lượng robot	165kg
Cấp bảo vệ	IP54
Tốc độ J1	260°/s
Tốc độ J2	240°/s
Tốc độ J3	260°/s
Tốc độ J4	470°/s
Tốc độ J5	396°/s
Tốc độ J6	720°/s
Phạm vi J1	±165°
Phạm vi J2	+155° ~ -90°
Phạm vi J3 khi hàn	+78° ~ -90°
Phạm vi J4	±190°
Phạm vi J5	±130°
Phạm vi J6 khi hàn	±220°
Đường khí	1 × Ø6mm, 1 × Ø8mm

Những đặc điểm nổi bật của robot SA6/1440H

Tải trọng cổ tay tối đa 6kg

SA6/1440H có tải trọng cổ tay tối đa 6kg. Khi ứng dụng cho hàn, tải trọng này cần được tính dựa trên toàn bộ cụm thiết bị được lắp ở đầu robot. Ngoài khối lượng, kỹ sư cần kiểm tra mô-men và quán tính của cụm tải. Vị trí trọng tâm cũng ảnh hưởng đến khả năng đáp ứng của các trục cổ tay. Do đó, một cụm thiết bị có tổng khối lượng dưới 6kg chưa chắc đã phù hợp nếu phân bố tải không đáp ứng giới hạn cho phép.

Tầm với tối đa 1475mm

STEP SA6/1440H có bán kính làm việc tối đa 1475mm, tương đương gần 1,5m. So với SA6/1400 có tầm với 1405mm, SA6/1440H mở rộng thêm 70mm. Khoảng tầm với lớn hơn tạo thêm không gian khi bố trí robot quanh sản phẩm. Tuy nhiên, con số 1475mm không thể hiện toàn bộ vùng robot có thể hàn hiệu quả. Robot còn phải đạt đúng tư thế mỏ tại từng vị trí. Các trục cũng cần tránh giới hạn hành trình, điểm kỳ dị và nguy cơ va chạm. Vì vậy, HDE khuyến nghị kiểm tra layout hoặc mô hình 3D trước khi lựa chọn robot.

Độ lặp lại vị trí ±0,05mm

SA6/1440H có độ lặp lại vị trí ±0,05mm. Độ lặp lại thể hiện khả năng robot quay lại một vị trí đã lập trình qua nhiều chu kỳ hoạt động. Đây là thông số quan trọng với những công đoạn sản xuất có tính lặp lại cao. Robot có thể thực hiện lại quỹ đạo đã thiết lập khi điều kiện sản xuất ổn định. Tuy nhiên, độ lặp lại của robot không đồng nghĩa trực tiếp với độ chính xác của mối hàn. Sai số phôi, đồ gá và vị trí đường hàn đều có thể ảnh hưởng đến kết quả. Công nghệ hàn cũng đóng vai trò quan trọng.

Phạm vi chuyển động rộng

Sáu trục giúp SA6/1440H thay đổi vị trí và hướng của dụng cụ trong không gian.

Trục	Phạm vi chuyển động tối đa
J1	±165°
J2	+155° ~ -90°
J3	+78° ~ -165° đối với material handling; +78° ~ -90° đối với welding
J4	±190°
J5	±130°
J6	±360° đối với material handling; ±220° đối với welding

Mô-men cho phép tại cổ tay

Trục	Mô-men cho phép
J4	11,8 N·m
J5	9,8 N·m
J6	4,2 N·m

Thông số này cần được xem xét cùng tải trọng 6kg. Đáng chú ý, mô-men J6 của SA6/1440H là 4,2 N·m, trong khi SA6/1400 được công bố ở mức 5,9 N·m. Do đó, doanh nghiệp không nên mặc định SA6/1440H tốt hơn SA6/1400 ở mọi thông số.

Quán tính cho phép của các trục

Trục	Quán tính cho phép
J4	0,6 kg·m²
J5	0,25 kg·m²
J6	0,06 kg·m²

HDE – Cung cấp robot hàn STEP SA6/1440H tại Việt Nam

HDE – Công ty Cổ phần Điện Hải Dương cung cấp các dòng robot hàn STEP cho doanh nghiệp sản xuất tại Việt Nam. HDE hiện là đại lý độc quyền STEP tại Việt Nam. Khi tư vấn SA6/1440H, HDE định hướng lựa chọn robot dựa trên sản phẩm và quy trình thực tế. Tầm với hay tải trọng catalogue chỉ là những thông số ban đầu. Doanh nghiệp nên chuẩn bị bản vẽ 2D/3D, vật liệu, chiều dày và vị trí đường hàn. Sản lượng và cycle time mong muốn cũng cần được xác định. Từ các dữ liệu này, HDE có thể đánh giá vùng làm việc và lựa chọn cấu hình phù hợp. Nguồn hàn, đồ gá, positioner và thiết bị ngoại vi cũng được xem xét đồng bộ.

Robot Step giải pháp hàn tự động

Kết luận

STEP SA6/1440H là robot hàn 6 trục có tải trọng 6kg, tầm với 1475mm và độ lặp lại ±0,05mm. Model nổi bật với tốc độ J6 đạt 720°/s, thiết kế Hollow Arm và cấp bảo vệ IP54. Doanh nghiệp có nhu cầu triển khai SA6/1440H nên đánh giá robot trực tiếp trên sản phẩm và layout. HDE có thể hỗ trợ lựa chọn robot STEP và xây dựng cấu hình cell hàn theo yêu cầu sản xuất thực tế.