Robot hàn STEP SA12/2000H – Tải trọng 12kg, tầm với 2012mm

SA12/2000H thuộc nền tảng robot hàn SA12 do STEP phát triển. Dòng sản phẩm gồm SA12/1490H và SA12/2000H, đều có tải trọng 12 kg. Điểm khác biệt đáng chú ý của SA12/2000H nằm ở tầm với 2.012 mm. Phạm vi này lớn hơn đáng kể so với mức 1.498,5 mm của SA12/1490H. Nhờ đó, SA12/2000H hướng đến những ứng dụng cần robot tiếp cận vùng làm việc rộng. Robot có thể kết hợp cùng nguồn hàn và thiết bị ngoại vi để xây dựng cell hàn tự động.

Những đặc điểm nổi bật của robot STEP SA12/2000H

Tầm với tối đa 2.012 mm

SA12/2000H sở hữu tầm với tối đa 2.012 mm. Đây là một trong những ưu điểm nổi bật của model khi triển khai cho sản phẩm kích thước lớn. Tầm với hơn hai mét giúp mở rộng khả năng bố trí robot trong cell. Robot cũng có thể tiếp cận nhiều vị trí trên sản phẩm mà không cần đặt quá gần đồ gá. Tuy nhiên, tầm với không phải yếu tố duy nhất khi lựa chọn robot. Vùng làm việc và tư thế mỏ cần được kiểm tra trên sản phẩm thực tế.

Tải trọng 12 kg

Toàn bộ nền tảng SA12 được STEP thiết kế với tải trọng 12 kg. SA12/2000H nhờ đó có khả năng mang cụm dụng cụ phù hợp trong giới hạn kỹ thuật của robot. Trong ứng dụng hàn, tải trọng cần tính trên toàn bộ cụm được lắp tại cổ tay. Doanh nghiệp cũng cần xem xét mô-men và quán tính của dụng cụ.

Độ lặp lại ±0,03 mm

Theo tài liệu STEP, nền tảng SA12 đạt độ lặp lại ±0,03 mm. Độ chính xác quỹ đạo và độ chính xác tuyệt đối được công bố ở mức ±0,2 mm. Khả năng lặp lại cao đặc biệt quan trọng với các công đoạn hàn theo chương trình. Robot có thể thực hiện lại những chuyển động đã thiết lập giữa nhiều chu kỳ. Tuy nhiên, độ chính xác của mối hàn còn phụ thuộc vào phôi và đồ gá. Các thông số công nghệ hàn cũng ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả cuối cùng.

Cổ tay rỗng Ø57 mm – Thiết kế đáng chú ý cho ứng dụng hàn

Một đặc điểm nổi bật của SA12 Platform là thiết kế cổ tay rỗng đường kính 57 mm. STEP định hướng thiết kế này nhằm tạo thuận lợi hơn cho việc bố trí dây và thiết bị. Đây là yếu tố đáng quan tâm đối với robot hàn. Trong thực tế, khu vực cổ tay có thể liên quan đến nhiều dây dẫn và thành phần của cụm hàn. Việc tổ chức hệ thống dây hợp lý giúp cell robot gọn hơn. Đồng thời, kỹ sư có thêm điều kiện để tối ưu chuyển động của robot trong vùng làm việc.

Thiết kế khớp tăng độ cứng

SA12 Platform sử dụng truyền động bánh răng hypoid. Theo STEP, thiết kế này giúp tăng độ cứng cho các khớp tại phần cẳng tay robot. STEP cũng sử dụng động cơ servo công suất cao do hãng phát triển. Đây là một trong những nền tảng giúp SA12 đạt tốc độ chuyển động cao. Những đặc điểm này hướng đến khả năng đáp ứng các yêu cầu chuyển động trong hàn và những ứng dụng công nghiệp khác.

Tốc độ các trục của robot STEP SA12/2000H

SA12/2000H có tốc độ cao trên các trục chính. J1 và J2 đều đạt 190°/s, trong khi J3 đạt 220°/s. Các trục cổ tay có tốc độ cao hơn:

Đặc biệt, J6 đạt tốc độ tối đa 720°/s. Tốc độ các trục cổ tay tạo điều kiện thay đổi tư thế dụng cụ nhanh trong quá trình vận hành.

Thông số kỹ thuật Robot STEP SA12/2000H

Khả năng chịu mô-men và quán tính tại cổ tay

Ngoài tải trọng 12 kg, STEP còn cung cấp thông số mô-men và quán tính cho phép tại các trục cổ tay.

Những thông số này cần được xem xét khi thiết kế cụm dụng cụ gắn trên robot. Việc lựa chọn không nên chỉ dựa trên tải trọng 12 kg.

Kết hợp SA12/2000H với hệ thống hàn STEP

SA12/2000H có thể trở thành thành phần trung tâm trong một cell hàn tự động. STEP đồng thời phát triển controller, phần mềm và nguồn hàn cho hệ sinh thái này.

Một cấu hình có thể gồm: SA12/2000H → SRC4S Pro → nguồn hàn → bộ cấp dây → mỏ hàn → đồ gá/positioner → hệ thống an toàn.

STEP còn phát triển phần mềm Smart-Weld với nhiều chức năng chuyên dụng. Trong đó có Arc Tracking, Laser Tracking và Multi-Layer Multi-Pass.

Hệ thống cũng hỗ trợ Multi-Machine Coordination và các chức năng tìm kiếm đường hàn. Đây là nền tảng để xây dựng những cell có mức tự động hóa cao hơn.

Khả năng kết hợp positioner và trục ngoài

Với những sản phẩm lớn, tầm với của robot không phải lúc nào cũng giải quyết toàn bộ bài toán. Positioner có thể được sử dụng để thay đổi tư thế của phôi. Hệ thống STEP hỗ trợ tối đa 6 trục ngoài với nội suy thời gian thực. Nền tảng cũng hỗ trợ nội suy ray mặt đất bốn trục. Khả năng này cho phép phát triển nhiều cấu hình cell khác nhau. Robot có thể phối hợp với positioner hoặc ray để mở rộng phạm vi ứng dụng.

HDE – Cung cấp Robot hàn STEP tại Việt Nam

HDE – Công ty Cổ phần Điện Hải Dương cung cấp Robot hàn STEP SA cho các doanh nghiệp sản xuất tại Việt Nam. HDE hiện là đại lý độc quyền STEP tại Việt Nam. Đội ngũ kỹ thuật viên của chúng tôi sẽ tư vấn lựa chọn robot dựa trên sản phẩm và yêu cầu sản xuất thực tế. Các yếu tố như kích thước, vật liệu và vị trí đường hàn cần được đánh giá trước.

Với SA12/2000H, HDE có thể đánh giá vùng làm việc cần thiết của robot. Các thành phần như nguồn hàn, đồ gá và positioner cũng cần được tính toán đồng bộ. Doanh nghiệp có thể cung cấp bản vẽ 2D/3D, hình ảnh hoặc mẫu sản phẩm cho HDE. Video công đoạn hàn hiện tại cũng là dữ liệu hữu ích để đánh giá ứng dụng. Từ đó, HDE có cơ sở lựa chọn robot và đề xuất cấu hình phù hợp với yêu cầu sản xuất.

Kết luận

STEP SA12/2000H nổi bật với tải trọng 12 kg, tầm với 2.012 mm và độ lặp lại ±0,03 mm. Thiết kế cổ tay rỗng Ø57 mm cũng là điểm đáng chú ý của nền tảng SA12. Với vùng làm việc rộng, SA12/2000H phù hợp để nghiên cứu cho nhiều bài toán hàn tự động. HDE hỗ trợ doanh nghiệp đánh giá sản phẩm và lựa chọn cấu hình STEP phù hợp với nhu cầu thực tế.

• Hotline: 0988 124 864
• Website cùng hệ thống: https://stepvietnam.vn/
• Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
• Youtube: HDE Tech
• Tiktok: HDE Tech