Robot hàn STEP SA12/1490H – Tải trọng 12kg, tầm với 1498,5mm

SA12/1490H thuộc nền tảng robot hàn SA12 do STEP phát triển. Nền tảng này gồm hai model chính là SA12/1490H và SA12/2000H. Cả hai đều có tải trọng định mức 12 kg. SA12/1490H sở hữu tầm với 1.498,5 mm, phù hợp với những cell không yêu cầu vùng tiếp cận quá lớn. Model cũng có tốc độ cao trên các trục chính và trục cổ tay. Trong ứng dụng hàn, robot đảm nhiệm việc điều khiển vị trí và chuyển động của dụng cụ. Robot có thể kết hợp với nguồn hàn và thiết bị ngoại vi để xây dựng cell hàn tự động.

Những đặc điểm nổi bật của robot STEP SA12/1490H

Tải trọng 12 kg

STEP SA12/1490H có tải trọng 12 kg, tạo điều kiện tích hợp các dụng cụ phù hợp tại cổ tay. Đây cũng là mức tải trọng chung của nền tảng SA12. Khi lựa chọn robot, tải trọng cần được tính trên toàn bộ cụm dụng cụ. Mô-men và quán tính tại cổ tay cũng là những thông số cần được kiểm tra.

Tầm với 1.498,5 mm

SA12/1490H có tầm với tiêu chuẩn 1.498,5 mm. Phạm vi này phù hợp với nhiều cell hàn có kích thước vừa phải. So với SA12/2000H, model này có tầm với ngắn hơn nhưng tốc độ J1–J3 cao hơn. Vì vậy, việc lựa chọn cần dựa trên kích thước sản phẩm và yêu cầu chuyển động. HDE khuyến nghị kiểm tra vùng làm việc trên layout trước khi lựa chọn model.

Tốc độ chuyển động cao

Tốc độ là một trong những điểm đáng chú ý của SA12/1490H. J1 đạt 260°/s và J2 đạt 240°/s. J3 cũng có thể đạt tốc độ tối đa 260°/s. Các trục cổ tay có tốc độ cao hơn:

Đặc biệt, J6 đạt tốc độ tối đa 720°/s. STEP định vị nền tảng SA12 với khả năng vận hành tốc độ cao trong phân khúc. Tốc độ trục cao tạo điều kiện rút ngắn các chuyển động không hàn khi chương trình được tối ưu phù hợp. Cycle time thực tế vẫn phụ thuộc vào toàn bộ quy trình sản xuất.

Độ lặp lại ±0,03 mm

Nền tảng SA12 có độ lặp lại ±0,03 mm. Độ chính xác quỹ đạo và độ chính xác tuyệt đối được công bố ở mức ±0,2 mm. Khả năng lặp lại là yếu tố quan trọng với những công đoạn hàn được thực hiện nhiều lần. Robot có thể lặp lại các vị trí và chuyển động đã được lập trình. Tuy nhiên, độ lặp lại của robot không quyết định toàn bộ chất lượng mối hàn. Phôi, đồ gá, nguồn hàn và thông số công nghệ cũng cần được kiểm soát phù hợp.

Thiết kế cổ tay rỗng Ø57 mm

Nền tảng SA12 sử dụng thiết kế cổ tay rỗng đường kính 57 mm. Đây là một đặc điểm đáng chú ý khi triển khai robot trong các ứng dụng hàn. Thiết kế này tạo điều kiện thuận lợi hơn khi bố trí các thành phần liên quan tại khu vực cổ tay. Việc tổ chức dây hợp lý cũng giúp thiết kế cell gọn gàng hơn. Với ứng dụng hàn, đây là lợi thế đáng quan tâm khi robot thường xuyên thay đổi tư thế dụng cụ.

Kết cấu hướng đến độ cứng và tốc độ

STEP sử dụng truyền động bánh răng hypoid trên nền tảng SA12. Theo hãng, thiết kế này giúp tăng độ cứng cho các khớp tại phần cẳng tay. Robot cũng sử dụng động cơ servo STEP công suất cao do hãng phát triển. Đây là một trong những nền tảng giúp SA12/1490H đạt tốc độ chuyển động cao. Sự kết hợp giữa tốc độ và kết cấu cơ khí là điểm đáng chú ý của SA12 Platform.

Thông số kỹ thuật Robot STEP SA12/1490H

Khả năng chịu mô-men và quán tính tại cổ tay

Ngoài tải trọng 12 kg, tài liệu STEP còn cung cấp thông số mô-men và quán tính cho phép tại cổ tay.

Các thông số này cần được tính đến khi thiết kế dụng cụ gắn trên robot. Việc lựa chọn không nên chỉ dựa vào tải trọng định mức 12 kg.

STEP SA12/1490H kết hợp phần mềm Smart-Weld

Một lợi thế khi xây dựng giải pháp robot hàn STEP là hệ sinh thái Smart-Weld. Phần mềm cung cấp nhiều chức năng dành cho tự động hóa hàn. Các chức năng đáng chú ý gồm Arc Welding Basics, High-Voltage Searching và Arc Tracking. Hệ thống còn hỗ trợ Dot Laser Searching và Laser Tracking. Với những ứng dụng phức tạp hơn, Smart-Weld có Multi-Layer Multi-Pass và Multi-Machine Coordination. Nhờ đó, SA12/1490H có thể trở thành một phần của hệ thống hàn có mức tự động hóa cao hơn.

HDE – Cung cấp Robot hàn STEP SA12/1490H tại Việt Nam

HDE – Công ty Cổ phần Điện Hải Dương cung cấp Robot hàn STEP SA12/1490H cho các doanh nghiệp sản xuất tại Việt Nam. HDE hiện là đại lý độc quyền STEP tại Việt Nam. Đội ngũ kỹ thuật viên của chúng tôi sẽ tư vấn lựa chọn robot dựa trên sản phẩm và yêu cầu sản xuất thực tế. Các yếu tố như kích thước, vật liệu và vị trí đường hàn cần được đánh giá trước.

Với SA12/1490H, HDE có thể kiểm tra phạm vi làm việc và khả năng tiếp cận của robot. Nguồn hàn, đồ gá, positioner và thiết bị ngoại vi cũng cần được xem xét đồng bộ.

Doanh nghiệp có thể cung cấp bản vẽ 2D/3D, mẫu sản phẩm hoặc video công đoạn hiện tại. Đây là cơ sở để HDE đánh giá SA12/1490H có phù hợp với ứng dụng hay không.

Kết luận

Robot hàn STEP SA12/1490H nổi bật với tải trọng 12 kg và tầm với 1.498,5 mm. Robot có độ lặp lại ±0,03 mm và J6 đạt tốc độ tối đa 720°/s. Model phù hợp với những cell cần phạm vi làm việc vừa phải và tốc độ chuyển động cao. HDE hỗ trợ doanh nghiệp đánh giá ứng dụng và lựa chọn cấu hình robot STEP phù hợp với nhu cầu sản xuất.

• Hotline: 0988 124 864
• Website cùng hệ thống: https://stepvietnam.vn/
• Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
• Youtube: HDE Tech
• Tiktok: HDE Tech