Robot hàn STEP SA6/1400 – Tải trọng 6kg, tầm với 1405mm

Tải trọng cổ tay tối đa 6kg

STEP SA6/1400 có tải trọng cổ tay tối đa 6kg. Trong ứng dụng hàn, thông số này cần được xem xét dựa trên toàn bộ thiết bị được lắp tại đầu robot. Không nên chỉ tính riêng một thành phần. Ngoài tải trọng, mô-men và quán tính cho phép tại các trục cổ tay cũng cần được kiểm tra trước khi chốt cấu hình. Với SA6/1400, STEP công bố mô-men cho phép tại J4, J5 và J6 lần lượt là 11,8 N·m, 9,8 N·m và 5,9 N·m.

Tầm với tối đa 1405mm

SA6/1400 có bán kính làm việc tối đa 1405mm. Tầm với này giúp model phù hợp để nghiên cứu cho những cell hàn có kích thước vừa phải. Robot có thể được bố trí để tiếp cận nhiều vị trí khác nhau quanh sản phẩm. Tuy nhiên, thông số 1405mm không đồng nghĩa mọi điểm trong phạm vi đó đều có thể hàn thuận lợi. Tư thế của các trục, vị trí gá đặt và hình dạng sản phẩm đều ảnh hưởng đến khả năng tiếp cận thực tế. Do đó, khi triển khai SA6/1400, doanh nghiệp nên sử dụng bản vẽ hoặc mô hình 3D để kiểm tra vùng làm việc trước.

Độ lặp lại vị trí ±0,05mm

SA6/1400 có độ lặp lại vị trí ±0,05mm. Khả năng lặp lại là một thông số quan trọng đối với robot công nghiệp. Đặc biệt, các sản phẩm sản xuất hàng loạt thường yêu cầu robot thực hiện lại cùng một chương trình nhiều lần. Khi phôi và đồ gá duy trì vị trí ổn định, robot có thể lặp lại các điểm và quỹ đạo đã được lập trình. Tuy nhiên, chất lượng mối hàn không chỉ phụ thuộc vào độ lặp lại của robot. Sai số phôi, đồ gá và thông số công nghệ cũng ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả.

Robot 6 trục cho chuyển động linh hoạt

STEP SA6/1400 sử dụng kết cấu 6 trục, cho phép robot thay đổi cả vị trí và tư thế của dụng cụ trong không gian làm việc. Đây là đặc điểm quan trọng đối với ứng dụng hàn. Một sản phẩm có thể có đường hàn ở mặt trước, bên cạnh hoặc những vị trí cần thay đổi góc mỏ. Robot cần phối hợp nhiều trục để tiếp cận các vị trí này.

Khả năng chịu mô-men tại cổ tay

Khi lựa chọn thiết bị gắn trên cổ tay robot, tải trọng 6kg chưa phải thông số duy nhất cần kiểm tra. Các giá trị này cần được xem xét cùng vị trí trọng tâm của cụm thiết bị gắn trên robot. Nếu tải được bố trí xa tâm cổ tay, mô-men tác động lên các trục có thể tăng dù tổng khối lượng vẫn dưới 6kg. Đây là lý do doanh nghiệp không nên lựa chọn robot chỉ dựa vào thông số payload.

Quán tính cho phép tại các trục cổ tay

Thông số này đặc biệt quan trọng khi thiết kế cụm dụng cụ tại đầu robot. Khối lượng và cách phân bố khối lượng đều ảnh hưởng đến tải tác động lên các trục. Vì vậy, cần kiểm tra đầy đủ trước khi đưa robot vào vận hành.

Thiết kế cánh tay rỗng

STEP mô tả cấu trúc SA6/1400 là Vertical multi-joint (Hollow arm). Thiết kế cánh tay rỗng là đặc điểm đáng chú ý đối với robot được định hướng cho ứng dụng hàn. Trong một cell hàn, robot phải phối hợp với mỏ hàn và các thành phần liên quan. Phương án bố trí dây cần hạn chế ảnh hưởng đến chuyển động của robot. Tuy nhiên, tài liệu hiện tại không cung cấp kích thước chi tiết của phần cánh tay rỗng. Vì vậy, thông số này cần được kiểm tra thêm khi thiết kế hệ thống thực tế.