Robot Inovance 6 trục IR-R7H-90S-INT

Robot IR-R7H-90S-INT thuộc dòng robot công nghiệp IR-R7H Series của Inovance, được thiết kế dành cho các ứng dụng yêu cầu tải trọng 7kg, tầm với lớn 911.9mm và khả năng vận hành ổn định trong không gian làm việc rộng. Với thiết kế cổ tay rỗng (Hollow Wrist), robot cho phép đi dây tín hiệu và ống khí bên trong cánh tay, hạn chế hiện tượng xoắn, gãy hoặc vướng dây khi robot chuyển động liên tục. Điều này giúp nâng cao tuổi thọ hệ thống và tăng độ ổn định trong các dây chuyền sản xuất tự động. Độ lặp lại ±0.02mm giúp robot đáp ứng hiệu quả các ứng dụng lắp ráp chính xác, cấp liệu, gắp đặt sản phẩm, kiểm tra chất lượng và vận chuyển linh kiện trong nhiều ngành công nghiệp.

Thông số kỹ thuật Robot IR-R7H-90S-INT

Đặc điểm nổi bật của Robot IR-R7H-90S-INT

Tầm với lớn 911.9mm

Robot sở hữu vùng làm việc lên tới 911.9mm, giúp dễ dàng thao tác trên diện tích rộng hơn mà không cần thay đổi vị trí lắp đặt. Điều này giúp giảm số lượng robot cần đầu tư, tối ưu thiết kế dây chuyền và nâng cao hiệu suất sản xuất.

Thiết kế Hollow Wrist hiện đại

IR-R7H-90S-INT sử dụng thiết kế cổ tay rỗng (Hollow Wrist) cho phép đi toàn bộ dây tín hiệu và đường khí bên trong cánh tay robot. Ưu điểm của thiết kế này gồm:

• Giảm hiện tượng xoắn và đứt dây.
• Hạn chế va chạm với thiết bị ngoại vi.
• Tăng tính thẩm mỹ và độ an toàn.
• Phù hợp với robot làm việc tốc độ cao trong thời gian dài.

Đây là ưu điểm rất quan trọng đối với các ứng dụng sử dụng gripper khí nén, camera Vision hoặc cảm biến thông minh.

Độ chính xác cao

Robot đạt độ lặp lại ±0.02mm, đáp ứng tốt các yêu cầu về:

• Lắp ráp linh kiện điện tử
• Gắp đặt chính xác
• Kiểm tra chất lượng
• Lắp ráp cơ khí
• Gia công chính xác

Khả năng định vị ổn định giúp nâng cao chất lượng sản phẩm và giảm tỷ lệ lỗi trong sản xuất.

Chuyển động 6 trục linh hoạt

Robot được trang bị 6 bậc tự do, cho phép thực hiện nhiều quỹ đạo chuyển động phức tạp trong không gian ba chiều. Phạm vi chuyển động các trục:

• J1: ±170°
• J2: -135° đến +80°
• J3: -70° đến +190°
• J4: ±190°
• J5: ±120°
• J6: ±360°

Nhờ đó robot có thể tiếp cận sản phẩm ở nhiều góc khác nhau, phù hợp với các dây chuyền có bố trí phức tạp.

Tốc độ vận hành cao

Robot được tối ưu cho các dây chuyền sản xuất năng suất lớn với tốc độ tối đa:

• J1: 336°/s
• J2: 280°/s
• J3: 390°/s
• J4: 550°/s
• J5: 438°/s
• J6: 764.7°/s

Khả năng tăng tốc nhanh giúp rút ngắn thời gian chu kỳ và nâng cao sản lượng toàn dây chuyền.

Thiết kế nhỏ gọn, lắp đặt linh hoạt

IR-R7H-90S-INT có trọng lượng chỉ 33kg, giúp giảm tải cho kết cấu máy và thuận tiện trong quá trình lắp đặt. Robot hỗ trợ nhiều phương án lắp đặt:

• Lắp sàn
• Lắp treo
• Lắp nghiêng

Giúp doanh nghiệp linh hoạt trong việc bố trí dây chuyền tự động.

Cấp bảo vệ IP40, tùy chọn IP67

Robot được trang bị: IP40 tiêu chuẩn và IP67 tùy chọn

Phiên bản IP67 phù hợp với các môi trường:

• Bụi nhiều
• Độ ẩm cao
• Phun nước
• Dầu cắt gọt
• Nhà máy sản xuất thực phẩm hoặc pin Lithium

Dễ dàng tích hợp với hệ thống tự động hóa

IR-R7H-90S-INT hỗ trợ kết nối với nhiều thiết bị trong dây chuyền như:

• PLC
• Camera Vision
• Hệ thống AI Vision
• Băng tải
• Cảm biến công nghiệp
• Máy CNC
• Thiết bị cấp liệu tự động
• Tay gắp khí nén hoặc servo gripper

Robot tương thích với bộ điều khiển IRCB501 High-Protection Series, giúp triển khai hệ thống nhanh chóng và dễ dàng mở rộng trong tương lai.

HDE – Đơn vị cung cấp giải pháp robot công nghiệp và tự động hóa

HDE cung cấp các giải pháp robot Inovance công nghiệp phục vụ đa dạng nhu cầu sản xuất của doanh nghiệp. Chúng tôi hỗ trợ khách hàng từ khâu tư vấn, lựa chọn robot, thiết kế hệ thống, lập trình, lắp đặt đến bảo trì và chuyển giao công nghệ.

Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm của HDE luôn sẵn sàng xây dựng giải pháp phù hợp với từng ngành nghề và quy mô sản xuất, giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả vận hành và từng bước hiện thực hóa mục tiêu nhà máy thông minh.

Liên hệ HDE để được tư vấn giải pháp robot phù hợp và nhận báo giá chi tiết!