Robot Inovance 6 trục IR-R10H-120S-INT

IR-R10H-120S-INT thuộc dòng IR-R10H Series của Inovance, được thiết kế dành cho các hệ thống tự động hóa yêu cầu tải trọng 10kg, vùng làm việc lớn và độ chính xác cao. Robot sở hữu kết cấu cơ khí cứng vững, thiết kế Hollow Wrist (cổ tay rỗng) hiện đại cùng không gian đi dây lớn giúp giảm ma sát, hạn chế hiện tượng vướng dây khi vận hành và tăng tuổi thọ cho cáp tín hiệu cũng như đường khí nén. Với tầm với lên đến 1201.2mm, robot dễ dàng thao tác trên vùng làm việc rộng, phù hợp với các dây chuyền sản xuất có kích thước lớn, đồng thời vẫn duy trì độ lặp lại ±0.025mm, đáp ứng tốt các yêu cầu về độ chính xác và tính ổn định trong sản xuất. IR-R10H-120S-INT được ứng dụng phổ biến trong ngành điện tử 3C, quang điện (Photovoltaic), lắp ráp, dispensing, machine tending, gắp đặt và xử lý vật liệu, góp phần nâng cao năng suất và tối ưu chi phí vận hành cho doanh nghiệp.

Thông số kỹ thuật Robot IR-R10H-120S-INT

Đặc điểm nổi bật của Robot IR-R10H-120S-INT

Thiết kế Hollow Wrist hiện đại

Điểm nổi bật của IR-R10H-120S-INT là thiết kế cổ tay rỗng (Hollow Wrist) với không gian đi dây lớn bên trong cánh tay robot. Ưu điểm của thiết kế này:

• Giảm ma sát khi robot chuyển động.
• Hạn chế hiện tượng xoắn hoặc gãy cáp.
• Tránh vướng dây với thiết bị ngoại vi.
• Bảo vệ dây tín hiệu và đường khí nén.
• Tăng tuổi thọ hệ thống robot.
• Nâng cao độ ổn định khi vận hành liên tục.

Đây là thiết kế đặc biệt phù hợp với các ứng dụng sử dụng camera Vision, đầu gắp khí nén, đầu hút chân không và các công cụ đầu cuối có nhiều dây tín hiệu.

Tầm với lớn 1201.2mm

Robot có tầm với tối đa 1201.2mm, giúp mở rộng phạm vi thao tác mà vẫn đảm bảo độ chính xác cao. Lợi ích mang lại:

• Bao phủ vùng làm việc lớn.
• Giảm số lượng robot cần đầu tư.
• Linh hoạt khi bố trí dây chuyền.
• Phù hợp với máy CNC, băng tải và các trạm gia công có khoảng cách lớn.

Tải trọng 10kg đáp ứng nhiều ứng dụng

Robot có khả năng mang tải tối đa 10kg, phù hợp với nhiều loại đầu gắp và sản phẩm khác nhau. IR-R10H-120S-INT đáp ứng hiệu quả các công việc:

• Gắp đặt sản phẩm
• Cấp phôi tự động
• Machine tending
• Lắp ráp cơ khí
• Dispensing
• Đóng gói
• Pick & Place
• Phân loại sản phẩm

Độ chính xác cao ±0.025mm

Robot đạt độ lặp lại ±0.025mm, giúp đảm bảo tính đồng nhất trong sản xuất hàng loạt. Độ chính xác này đặc biệt phù hợp với:

• Lắp ráp linh kiện
• Định vị sản phẩm
• Gia công CNC
• Kiểm tra chất lượng
• Gắp đặt chính xác
• Dispensing lượng keo nhỏ

Chuyển động 6 trục linh hoạt

Robot sở hữu 6 bậc tự do, giúp tiếp cận sản phẩm từ nhiều góc khác nhau.

Phạm vi chuyển động

Khả năng chuyển động linh hoạt giúp robot dễ dàng thao tác trong không gian hẹp hoặc các ứng dụng có hình dạng phức tạp.

Tốc độ vận hành cao

IR-R10H-120S-INT được tối ưu để đáp ứng yêu cầu sản xuất tốc độ cao. Tốc độ tối đa các trục

• J1: 240°/s
• J2: 180°/s
• J3: 330°/s
• J4: 470°/s
• J5: 438°/s
• J6: 764.7°/s

Khả năng tăng tốc nhanh giúp giảm thời gian chu kỳ và nâng cao hiệu suất toàn dây chuyền.

Độ cứng cao và vận hành ổn định

IR-R10H-120S-INT sử dụng kết cấu cơ khí có độ cứng cao giúp:

• Giảm rung động
• Nâng cao độ chính xác
• Hoạt động ổn định ở tốc độ lớn
• Gia tăng tuổi thọ robot
• Phù hợp sản xuất liên tục 24/7

Dễ dàng tích hợp với hệ thống tự động hóa

Robot hỗ trợ kết nối với nhiều thiết bị trong nhà máy như:

• PLC
• HMI
• Camera Vision
• Băng tải
• Máy CNC
• Máy ép nhựa
• Máy gia công
• Cảm biến công nghiệp
• Hệ thống AI Vision
• AGV/AMR

Robot sử dụng bộ điều khiển IRCB501-6FD-INT, hỗ trợ lập trình, điều khiển và mở rộng hệ thống dễ dàng.

HDE – Đơn vị cung cấp giải pháp robot công nghiệp và tự động hóa

HDE cung cấp các giải pháp robot công nghiệp phục vụ đa dạng nhu cầu sản xuất của doanh nghiệp. Chúng tôi hỗ trợ khách hàng từ khâu tư vấn, lựa chọn robot, thiết kế hệ thống, lập trình, lắp đặt đến bảo trì và chuyển giao công nghệ.

Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm của HDE luôn sẵn sàng xây dựng giải pháp phù hợp với từng ngành nghề và quy mô sản xuất, giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả vận hành và từng bước hiện thực hóa mục tiêu nhà máy thông minh.

Liên hệ HDE để được tư vấn giải pháp robot phù hợp và nhận báo giá chi tiết!