Trong thời đại sản xuất thông minh và tự động hóa, ứng dụng cánh tay robot gắp sản phẩm (Pick & Place) đang trở thành xu hướng tất yếu trong nhiều ngành công nghiệp. Việc thay thế thao tác thủ công bằng robot không chỉ giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất mà còn đảm bảo tính ổn định, độ chính xác và chất lượng đồng đều cho sản phẩm.
Đặc biệt, với những công việc lặp đi lặp lại như nhặt và đặt sản phẩm, robot SCARA Inovance mang đến giải pháp tối ưu nhờ tốc độ cao, độ chính xác vượt trội và khả năng vận hành liên tục 24/7. Đây là lựa chọn lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất điện tử, dược phẩm, đóng gói, cơ khí chính xác và logistics hiện đại.
Cánh tay robot gắp sản phẩm (Pick & Place) là gì?
Cánh tay robot gắp sản phẩm (Pick & Place) là robot công nghiệp được thiết kế để thực hiện thao tác nhặt (pick) sản phẩm từ một vị trí xác định và đặt (place) sang vị trí khác một cách nhanh chóng, chính xác và lặp lại liên tục.
Ứng dụng Pick & Place đặc biệt phổ biến trong các dây chuyền:
-
Lắp ráp linh kiện điện tử
-
Đóng gói và phân loại sản phẩm
-
Sắp xếp hàng hóa lên băng tải hoặc pallet
-
Gắp phôi đưa vào máy CNC, máy dập
Ở những công đoạn này, con người rất khó duy trì tốc độ cao và độ chính xác ổn định trong thời gian dài, trong khi robot có thể thực hiện hàng nghìn chu kỳ mỗi giờ mà không suy giảm hiệu suất.
Với thời gian chu kỳ chỉ tính bằng phần giây, độ lặp lại lên đến ±0,01 mm và khả năng vận hành liên tục, cánh tay robot gắp sản phẩm giúp doanh nghiệp:
-
Tăng năng suất rõ rệt
-
Giảm lỗi do thao tác thủ công
-
Tiết kiệm chi phí nhân công
-
Nâng cao tính cạnh tranh trên thị trường
Ứng dụng cánh tay robot Inovance gắp sản phẩm
Nhằm giải quyết các hạn chế của thao tác thủ công, cánh tay robot gắp sản phẩm Inovance mang đến giải pháp tự động hóa toàn diện cho các nhà máy hiện đại. Với lợi thế về hiệu năng cao, độ chính xác và chi phí hợp lý, robot Inovance ngày càng được nhiều doanh nghiệp lựa chọn.
Robot SCARA Inovance – Giải pháp Pick & Place tối ưu
Trong lĩnh vực gắp sản phẩm, robot SCARA Inovance nổi bật nhờ:
-
Tốc độ thao tác nhanh
-
Độ chính xác cao
-
Kết cấu cơ khí cứng vững
-
Hoạt động bền bỉ trong môi trường công nghiệp
Inovance cung cấp nhiều dòng robot SCARA như IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20…, cho phép doanh nghiệp linh hoạt lựa chọn theo:
-
Tải trọng sản phẩm
-
Tầm với robot
-
Yêu cầu về thời gian chu kỳ
Nhờ thiết kế tối ưu, robot SCARA Inovance có thể đạt cycle time chỉ vài phần trăm giây, đảm bảo thao tác gắp – đặt chính xác tuyệt đối. Bên cạnh hiệu suất, robot còn có ưu điểm:
-
Chi phí đầu tư hợp lý
-
Lập trình đơn giản
-
Thời gian triển khai nhanh
-
Chi phí bảo trì thấp
So với nhiều dòng robot SCARA khác trên thị trường, robot Inovance có tỷ lệ hiệu năng/chi phí rất tốt, phù hợp với điều kiện đầu tư của doanh nghiệp tại Việt Nam.
Đầu công cụ (Tool) gắp liệu – Yếu tố quyết định hiệu quả hệ thống
Đầu công cụ gắp liệu (Gripper/Tool) là bộ phận trực tiếp tiếp xúc với sản phẩm, ảnh hưởng lớn đến:
-
Độ chính xác
-
Tốc độ thao tác
-
Độ ổn định lâu dài của hệ thống
Tùy chỉnh theo từng loại sản phẩm
Mỗi sản phẩm có:
-
Kích thước
-
Trọng lượng
-
Hình dạng
-
Vật liệu khác nhau
Do đó, đầu gắp cần được thiết kế phù hợp:
-
Linh kiện điện tử nhỏ: đầu gắp gọn, lực kẹp nhẹ
-
Chi tiết cơ khí nặng: đầu gắp chắc chắn, lực giữ lớn
-
Sản phẩm dễ vỡ: cần đầu gắp mềm
Tối ưu số lượng sản phẩm mỗi chu trình
Đầu gắp có thể được thiết kế để:
-
Gắp 1 sản phẩm
-
Gắp nhiều sản phẩm trong cùng một chu kỳ
Việc tối ưu cấu hình đầu gắp giúp:
-
Rút ngắn thời gian chu kỳ
-
Tăng sản lượng toàn dây chuyền
Các loại đầu gắp phổ biến
-
Hút chân không: phù hợp sản phẩm bề mặt phẳng
-
Kẹp cơ khí: dùng cho sản phẩm cứng, ổn định
-
Gắp từ tính: chuyên dùng cho vật liệu kim loại
-
Đầu gắp mềm (Soft gripper): cho sản phẩm dễ vỡ, hình dạng không cố định
Nhờ khả năng tùy biến cao, đầu công cụ gắp liệu giúp robot vận hành linh hoạt và đáp ứng đa dạng nhu cầu sản xuất.
Khó khăn khi gắp đặt sản phẩm thủ công
Trước khi ứng dụng robot, nhiều doanh nghiệp vẫn sử dụng lao động thủ công cho công đoạn gắp – đặt. Tuy nhiên, phương pháp này tồn tại nhiều hạn chế:
1. Sai sót do yếu tố con người
Mệt mỏi và mất tập trung dễ dẫn đến:
-
Đặt sai vị trí
-
Rơi sản phẩm
-
Sai thứ tự lắp ráp
2. Tốc độ làm việc không ổn định
Con người khó duy trì tốc độ cao liên tục, gây tắc nghẽn dây chuyền.
3. Thiếu tính lặp lại chính xác
Lực tay và thao tác thay đổi theo từng lần thực hiện, làm chất lượng sản phẩm không đồng đều.
4. Rủi ro an toàn lao động
Dễ gây chấn thương cơ xương khớp hoặc tai nạn khi làm việc với sản phẩm nặng, sắc bén.
5. Chi phí nhân công cao
Bao gồm chi phí lương, đào tạo, phúc lợi và thay thế nhân sự.
Các ứng dụng cánh tay robot gắp sản phẩm trong công nghiệp
Ngành điện tử
Gắp và đặt chip, linh kiện, bảng mạch PCB với độ chính xác cao.
Ngành đóng gói
Sắp xếp sản phẩm vào bao bì, thùng carton hoặc pallet.
Ngành dược phẩm
Gắp lọ thuốc, ống nghiệm, vỉ thuốc, đảm bảo vệ sinh và độ chính xác.
Ngành năng lượng
Xử lý pin, tấm năng lượng mặt trời và linh kiện yêu cầu độ sạch cao.
Ngành cơ khí
Gắp phôi kim loại đưa vào máy CNC, máy tiện, máy dập.
Logistics & kho vận
Phân loại và xếp hàng hóa trong hệ thống kho tự động.
Lợi ích khi ứng dụng cánh tay robot Inovance trong việc gắp sản phẩm
-
Tự động hóa hoàn toàn thao tác gắp – đặt
-
Tăng tốc độ sản xuất, đáp ứng sản lượng lớn
-
Đảm bảo độ chính xác và độ lặp lại cao (±0,01 mm)
-
Vận hành liên tục 24/7
-
Giảm chi phí nhân công và rủi ro lao động
-
Nâng cao hình ảnh nhà máy hiện đại, chuyên nghiệp
HDE – Đơn vị cung cấp giải pháp robot Inovance uy tín tại Việt Nam
HDE là đơn vị phân phối và triển khai giải pháp robot Inovance chính hãng cho nhiều ngành công nghiệp. Chúng tôi cung cấp:
-
Robot SCARA Inovance
-
Servo, driver, PLC, HMI đồng bộ
-
Thiết kế giải pháp Pick & Place theo yêu cầu
-
Lập trình, tích hợp và bảo trì hệ thống
- Hotline: 0988 124 864
- Website cùng hệ thống : https://inovancevietnam.vn/
- Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
- Youtube: HDE Tech
- Tiktok: HDE Tech
Kết luận
Ứng dụng cánh tay robot Inovance trong gắp sản phẩm là bước đi quan trọng giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, đảm bảo chất lượng và tối ưu chi phí trong sản xuất hiện đại. Với tốc độ cao, độ chính xác vượt trội và chi phí đầu tư hợp lý, robot SCARA Inovance là lựa chọn phù hợp cho nhiều ngành công nghiệp tại Việt Nam.
