SCARA Robot IR-S35-100Z42S-INT

Robot IR-S35-100Z42S-INT thuộc dòng robot SCARA tải nặng của Inovance, được thiết kế dành cho các dây chuyền tự động hóa yêu cầu khả năng mang tải lớn, vùng làm việc rộng và độ ổn định cao. Với tải trọng tối đa 35kg cùng tầm với lên đến 1000mm, robot đáp ứng hiệu quả các công việc gắp đặt, cấp phôi, lắp ráp và vận chuyển sản phẩm trong nhiều ngành công nghiệp. Thiết kế cánh tay dài giúp robot tiếp cận được nhiều vị trí làm việc hơn trong cùng một chu trình, góp phần giảm số lượng robot cần đầu tư, tối ưu bố trí dây chuyền và nâng cao hiệu suất sản xuất. Robot phù hợp cho các ứng dụng trong ngành cơ khí chế tạo, linh kiện ô tô, pin lithium, điện tử, năng lượng mới, logistics và nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp khác.

Thông số kỹ thuật Robot SCARA IR-S35-100Z42S-INT

Đặc điểm nổi bật của Robot SCARA IR-S35-100Z42S-INT

Tầm với lớn lên đến 1000mm

IR-S35-100Z42S-INT sở hữu chiều dài cánh tay 1000mm (Arm 1: 550mm, Arm 2: 450mm), giúp robot mở rộng phạm vi thao tác mà vẫn duy trì độ chính xác cao. Với vùng làm việc rộng, robot có thể:

• Phục vụ nhiều vị trí thao tác trong cùng một chu kỳ.
• Bao phủ nhiều băng tải hoặc đồ gá.
• Giảm số lượng robot trong dây chuyền.
• Tối ưu diện tích lắp đặt và chi phí đầu tư.

Đây là ưu điểm quan trọng đối với các hệ thống sản xuất có không gian rộng hoặc nhiều điểm cấp liệu.

Khả năng mang tải lên đến 35kg

Robot có tải trọng tối đa 35kg và tải trọng định mức 20kg, đáp ứng tốt các ứng dụng xử lý sản phẩm có khối lượng lớn. Thiết bị phù hợp với:

• Chi tiết cơ khí.
• Linh kiện ô tô.
• Khay sản phẩm.
• Pin lithium.
• Thiết bị điện công nghiệp.
• Thành phẩm đóng gói.
• Vật liệu công nghiệp.

Khả năng mang tải lớn giúp doanh nghiệp mở rộng phạm vi ứng dụng mà không cần đầu tư nhiều thiết bị khác nhau.

Tốc độ vận hành cao

Mặc dù có tải trọng lớn và tầm với dài, robot vẫn duy trì khả năng vận hành nhanh với:

• Tốc độ J1 + J2: 9400 mm/s
• Tốc độ J3: 2100 mm/s
• Tốc độ J4: 705°/s
• Chu kỳ làm việc: 0.33 giây

Hiệu suất vận hành cao giúp rút ngắn thời gian chu trình, tăng sản lượng và cải thiện hiệu quả hoạt động của toàn bộ dây chuyền.

Độ chính xác ổn định

Robot đạt:

• Độ lặp lại J1 + J2: ±0.05mm
• Độ lặp lại J3: ±0.01mm
• Độ lặp lại J4: ±0.01°

Độ chính xác cao giúp robot thực hiện ổn định các công việc như:

• Gắp đặt sản phẩm.
• Định vị linh kiện.
• Lắp ráp cơ khí.
• Cấp liệu tự động.
• Phân loại sản phẩm.
• Đóng gói.

Ngay cả khi làm việc với tải trọng lớn, robot vẫn duy trì độ ổn định trong thời gian dài.

Hành trình trục Z 420mm

Trục Z có hành trình 420mm, cho phép robot thao tác linh hoạt tại nhiều độ cao khác nhau. Robot dễ dàng thực hiện:

• Gắp sản phẩm trong khay sâu.
• Cấp phôi nhiều tầng.
• Chuyển sản phẩm giữa các băng tải.
• Bốc xếp pallet.
• Lắp ráp nhiều cấp độ.

Điều này giúp tăng tính linh hoạt khi thiết kế hệ thống tự động hóa.

Kết cấu cơ khí cứng vững

IR-S35-100Z42S-INT được thiết kế với kết cấu chịu tải lớn nhằm đảm bảo:

• Giảm rung động khi vận hành tốc độ cao.
• Duy trì độ chính xác trong thời gian dài.
• Tăng tuổi thọ thiết bị.
• Hoạt động ổn định liên tục trong môi trường công nghiệp.

Đây là yếu tố quan trọng đối với các dây chuyền sản xuất hoạt động nhiều ca liên tục.

Dễ dàng tích hợp vào hệ thống tự động hóa

Robot sử dụng bộ điều khiển IRCB501-4ED-INT, hỗ trợ tích hợp với:

• PLC.
• HMI.
• Camera Vision.
• Cảm biến.
• Băng tải.
• AGV.
• Máy CNC.
• Thiết bị ngoại vi.

Ngoài ra, robot còn được trang bị:

• 25 tín hiệu I/O 30V 0.5A
• Đường khí nén Φ6mm ×2, áp suất 0.59MPa
• Cáp tiêu chuẩn 3m, 5m, 10m hoặc 15m

Giúp việc triển khai và mở rộng hệ thống trở nên nhanh chóng, thuận tiện.

Ứng dụng của Robot Inovance IR-S35-100Z42S-INT

Nhờ khả năng mang tải lớn và vùng làm việc rộng, robot Inovance IR-S35-100Z42S-INT được ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

Gắp đặt sản phẩm (Pick & Place)

Robot tự động gắp, di chuyển và đặt sản phẩm với tốc độ cao, giúp tăng năng suất và giảm phụ thuộc vào lao động thủ công.

Cấp phôi cho máy gia công

Robot hỗ trợ cấp và lấy phôi cho các máy CNC, máy ép, máy cắt laser hoặc máy dập, giúp dây chuyền vận hành liên tục và ổn định.

Lắp ráp tự động

Độ chính xác cao của robot giúp thực hiện các thao tác lắp ráp linh kiện, cụm chi tiết và sản phẩm với chất lượng đồng đều.

Đóng gói sản phẩm

Robot có thể đảm nhận các công việc sắp xếp, đóng gói hoặc phân loại sản phẩm trong dây chuyền sản xuất thực phẩm, đồ uống, điện tử và hàng tiêu dùng.

Xử lý vật liệu

Robot 6 trục Inovance phù hợp cho các ứng dụng vận chuyển bán thành phẩm, chuyển chi tiết giữa các công đoạn và tự động hóa khâu logistics nội bộ.

Lợi ích khi sử dụng Robot Inovance

Đầu tư robot công nghiệp không chỉ giúp tự động hóa sản xuất mà còn mang lại nhiều giá trị lâu dài cho doanh nghiệp:

• Tăng năng suất và tốc độ sản xuất.
• Nâng cao chất lượng và tính đồng nhất của sản phẩm.
• Giảm chi phí nhân công.
• Hạn chế sai sót do thao tác thủ công.
• Làm việc liên tục 24/7.
• Tăng tính an toàn trong môi trường sản xuất.
• Dễ dàng tích hợp với các hệ thống tự động hóa hiện có.

HDE – Đơn vị cung cấp giải pháp robot công nghiệp và tự động hóa

HDE cung cấp các giải pháp robot công nghiệp phục vụ đa dạng nhu cầu sản xuất của doanh nghiệp. Chúng tôi hỗ trợ khách hàng từ khâu tư vấn, lựa chọn robot, thiết kế hệ thống, lập trình, lắp đặt đến bảo trì và chuyển giao công nghệ.

Đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm của HDE luôn sẵn sàng xây dựng giải pháp phù hợp với từng ngành nghề và quy mô sản xuất, giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả vận hành và từng bước hiện thực hóa mục tiêu nhà máy thông minh.

Liên hệ HDE để được tư vấn giải pháp robot phù hợp và nhận báo giá chi tiết!