Ứng Dụng Robot Gắp Đinh Inovance Vào Khuôn Mẫu Tự Động

Trong ngành cơ khí chính xác và sản xuất khuôn mẫu, công đoạn gắp và đặt đinh (chốt, pin định vị) vào khuôn là một bước quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác lắp ráp và chất lượng sản phẩm cuối cùng. Đây là công việc đòi hỏi độ chính xác cao, thao tác lặp lại liên tục và tốc độ ổn định, nhưng nếu thực hiện thủ công sẽ gặp nhiều hạn chế về năng suất, sai sót và an toàn lao động.

Chính vì vậy, ứng dụng robot gắp đinh Inovance vào khuôn mẫu tự động đang trở thành giải pháp tối ưu, giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả sản xuất, đảm bảo độ chính xác và giảm phụ thuộc vào lao động thủ công.

Gắp đinh vào khuôn mẫu là gì?

Gắp đinh vào khuôn mẫu là quá trình đưa các đinh định vị, chốt trụ hoặc pin kim loại nhỏ vào đúng vị trí thiết kế trong khuôn. Các chi tiết này thường có:

• Kích thước nhỏ

• Dung sai lắp ráp chặt

• Yêu cầu độ chính xác cao về vị trí và phương

Trong sản xuất hàng loạt, mỗi khuôn có thể cần lắp nhiều đinh với vị trí khác nhau, đòi hỏi thao tác lặp lại với độ chính xác gần như tuyệt đối.

Khó khăn khi gắp đinh thủ công trong sản xuất khuôn

Trước khi ứng dụng robot, nhiều nhà máy vẫn sử dụng công nhân để gắp và đặt đinh vào khuôn. Tuy nhiên, phương pháp này tồn tại nhiều hạn chế:

Sai lệch vị trí lắp ráp

Đinh có kích thước nhỏ, dễ trượt hoặc lắp lệch. Chỉ cần sai lệch nhỏ cũng có thể gây:

• Kẹt khuôn

• Lắp ráp không chính xác

• Giảm tuổi thọ khuôn

Tốc độ thao tác thấp và không ổn định

Con người khó duy trì tốc độ và độ chính xác cao trong thời gian dài, gây ảnh hưởng đến năng suất toàn dây chuyền.

Rủi ro an toàn lao động

Việc thao tác với chi tiết nhỏ, sắc cạnh dễ gây chấn thương tay, đặc biệt khi làm việc liên tục.

Chi phí nhân công cao

Bao gồm chi phí lương, đào tạo và thay thế nhân sự, làm tăng giá thành sản xuất khuôn.

Giải pháp robot gắp đinh Inovance vào khuôn mẫu tự động

Để khắc phục các hạn chế trên, robot gắp đinh Inovance được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền khuôn mẫu hiện đại. Giải pháp này kết hợp giữa:

• Robot công nghiệp tốc độ cao

• Đầu gắp chuyên dụng cho đinh

• Hệ thống cấp phôi chính xác

• Bộ điều khiển đồng bộ của Inovance

Tất cả tạo thành một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh, hoạt động ổn định và chính xác.

Robot SCARA Inovance trong ứng dụng gắp đinh

Trong các ứng dụng gắp chi tiết nhỏ như đinh, robot SCARA Inovance là lựa chọn đặc biệt phù hợp nhờ:

• Kết cấu cơ khí cứng vững

• Tốc độ di chuyển nhanh

• Độ chính xác và độ lặp lại cao

• Phù hợp với không gian lắp đặt hạn chế

Robot SCARA Inovance có thể đạt độ lặp lại lên đến ±0,01 mm, đảm bảo đinh được đặt đúng vị trí trong khuôn ở mọi chu kỳ làm việc.

Nguyên lý hoạt động của hệ thống robot gắp đinh vào khuôn

Hệ thống robot gắp đinh Inovance thường hoạt động theo các bước sau:

1. Cấp phôi đinh

Đinh được cấp thông qua băng rung hoặc phễu rung, đảm bảo đinh được định hướng đúng trước khi gắp.

2. Robot thực hiện thao tác gắp

Robot SCARA di chuyển đến vị trí lấy đinh và sử dụng đầu gắp chuyên dụng để gắp chính xác từng chi tiết.

3. Định vị và đặt đinh vào khuôn

Robot di chuyển theo quỹ đạo đã lập trình và đặt đinh vào vị trí lắp ráp trong khuôn mẫu với độ chính xác cao.

4. Lặp chu kỳ tự động

Sau khi hoàn thành, robot tiếp tục chu kỳ tiếp theo với tốc độ ổn định, không bị ảnh hưởng bởi yếu tố con người.

Nhờ đó, hệ thống có thể thực hiện hàng nghìn thao tác gắp đinh mỗi giờ. 

Đầu gắp chuyên dụng cho đinh khuôn

Đầu gắp là yếu tố then chốt quyết định hiệu quả hệ thống. Trong ứng dụng gắp đinh, thường sử dụng:

• Đầu gắp cơ khí chính xác: giữ chắc đinh, tránh rơi

• Đầu gắp hút chân không: áp dụng cho đinh nhẹ, bề mặt phù hợp

• Đầu gắp thiết kế riêng: chống gắp nhầm nhiều đinh cùng lúc

Việc thiết kế đúng đầu gắp giúp:

• Gắp đúng 1 chi tiết mỗi chu kỳ

• Không làm biến dạng đinh

• Đảm bảo độ ổn định lâu dài

Lợi ích khi ứng dụng robot gắp đinh Inovance

Tăng năng suất sản xuất

Robot vận hành liên tục với tốc độ cao, giúp tăng sản lượng khuôn mẫu đáng kể.

Đảm bảo độ chính xác lắp ráp

Độ lặp lại cao giúp đinh luôn được đặt đúng vị trí, hạn chế lỗi kỹ thuật.

Giảm chi phí nhân công

Doanh nghiệp giảm số lượng lao động trực tiếp và chi phí liên quan.

Nâng cao an toàn lao động

Giảm thao tác thủ công với chi tiết nhỏ và sắc cạnh.

Dễ tích hợp vào dây chuyền hiện hữu

Hệ sinh thái Inovance gồm robot, servo, PLC, HMI giúp tích hợp nhanh và ổn định.

Ứng dụng thực tế trong ngành khuôn mẫu và cơ khí

Giải pháp robot gắp đinh Inovance được ứng dụng rộng rãi trong:

• Sản xuất khuôn ép nhựa

• Khuôn dập kim loại

• Lắp ráp chi tiết cơ khí chính xác

• Dây chuyền lắp ráp tự động

Đặc biệt phù hợp với các nhà máy yêu cầu sản lượng lớn và độ chính xác cao.

HDE – Đơn vị triển khai giải pháp robot Inovance uy tín

HDE là đơn vị cung cấp và triển khai giải pháp robot Inovance chính hãng tại Việt Nam, với các dịch vụ:

• Tư vấn lựa chọn robot phù hợp ứng dụng

• Thiết kế giải pháp gắp đinh theo yêu cầu

• Lập trình, tích hợp và vận hành hệ thống

• Hỗ trợ kỹ thuật và bảo trì lâu dài

• Hotline: 0988 124 864
• Website cùng hệ thống: https://inovancevietnam.vn/
• Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
• Youtube: HDE Tech
• Tiktok: HDE Tech

KẾT LUẬN

Ứng dụng robot gắp đinh Inovance vào khuôn mẫu tự động là bước tiến quan trọng trong tự động hóa ngành cơ khí. Với độ chính xác cao, tốc độ nhanh và khả năng vận hành ổn định, robot Inovance giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, đảm bảo chất lượng lắp ráp và tối ưu chi phí sản xuất lâu dài.