Trong ngành cơ khí chính xác, các chi tiết nhỏ như vòng đệm (washer) tuy có kích thước đơn giản nhưng lại đóng vai trò rất quan trọng trong quá trình lắp ráp. Công đoạn gắp và đặt vòng đệm yêu cầu độ chính xác cao, thao tác lặp lại liên tục và tốc độ ổn định. Nếu thực hiện bằng phương pháp thủ công, doanh nghiệp thường gặp nhiều khó khăn về năng suất, chất lượng và an toàn lao động.
Chính vì vậy, ứng dụng robot gắp đặt vòng đệm Inovance đang trở thành giải pháp tự động hóa hiệu quả, giúp các nhà máy cơ khí nâng cao năng suất, giảm sai sót và đảm bảo chất lượng lắp ráp đồng đều.
Vòng đệm là gì và vai trò trong lắp ráp cơ khí
Vòng đệm là chi tiết cơ khí nhỏ, thường được lắp kèm với bu lông, ốc vít nhằm:
-
Phân bố đều lực siết
-
Giảm ma sát
-
Chống lỏng liên kết
-
Bảo vệ bề mặt chi tiết
Trong dây chuyền sản xuất hàng loạt, số lượng vòng đệm cần lắp có thể lên đến hàng chục nghìn chi tiết mỗi ca. Việc gắp đặt chính xác vòng đệm vào đúng vị trí là yêu cầu bắt buộc để đảm bảo độ bền và độ an toàn của sản phẩm cơ khí.
Khó khăn khi gắp đặt vòng đệm bằng phương pháp thủ công
Trước khi ứng dụng robot, nhiều nhà máy vẫn sử dụng công nhân để gắp và đặt vòng đệm. Tuy nhiên, phương pháp này tồn tại nhiều hạn chế:
Sai sót do thao tác thủ công
Vòng đệm có kích thước nhỏ, mỏng và dễ dính vào nhau. Khi thao tác thủ công liên tục, công nhân dễ:
-
Đặt lệch vị trí
-
Thiếu hoặc thừa vòng đệm
-
Lắp sai thứ tự
Những lỗi này tuy nhỏ nhưng có thể ảnh hưởng nghiêm trọng đến chất lượng lắp ráp.
Tốc độ không ổn định
Con người khó duy trì tốc độ cao và đồng đều trong thời gian dài, dẫn đến:
-
Năng suất thấp
-
Tắc nghẽn công đoạn lắp ráp
Ảnh hưởng đến sức khỏe người lao động
Công việc lặp đi lặp lại với chi tiết nhỏ dễ gây mỏi mắt, đau cổ tay và vai, làm tăng nguy cơ chấn thương nghề nghiệp.
Giải pháp robot gắp đặt vòng đệm Inovance
Để khắc phục các hạn chế trên, robot gắp đặt vòng đệm Inovance được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền lắp ráp cơ khí. Giải pháp này kết hợp giữa robot công nghiệp tốc độ cao, đầu gắp chuyên dụng và hệ thống điều khiển chính xác, giúp tự động hóa hoàn toàn công đoạn gắp – đặt vòng đệm.
Robot SCARA Inovance trong ứng dụng gắp đặt vòng đệm
Trong các ứng dụng gắp đặt chi tiết nhỏ, robot SCARA Inovance là lựa chọn đặc biệt phù hợp nhờ các đặc điểm:
-
Tốc độ thao tác cao
-
Độ chính xác và độ lặp lại lớn
-
Kết cấu cơ khí cứng vững
-
Phù hợp với không gian lắp đặt hạn chế
Robot SCARA Inovance có thể đạt độ lặp lại lên đến ±0,01 mm, đảm bảo vòng đệm được đặt chính xác vào đúng vị trí lắp ráp trong mọi chu kỳ.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống gắp đặt vòng đệm
Hệ thống robot gắp đặt vòng đệm Inovance thường bao gồm các bước chính:
-
Cấp phôi vòng đệm
Vòng đệm được cấp từ khay, băng rung hoặc phễu rung, đảm bảo định hướng chính xác trước khi gắp. -
Robot thực hiện thao tác gắp
Robot SCARA di chuyển đến vị trí lấy vòng đệm, sử dụng đầu gắp phù hợp để nhặt chi tiết. -
Di chuyển và đặt vòng đệm
Robot di chuyển theo quỹ đạo đã lập trình và đặt vòng đệm vào vị trí yêu cầu trên sản phẩm hoặc đồ gá. -
Kiểm soát và lặp chu kỳ
Hệ thống kiểm tra vị trí đặt và tiếp tục chu kỳ tiếp theo với tốc độ ổn định.
Nhờ quá trình này, robot có thể thực hiện hàng nghìn chu kỳ gắp đặt mỗi giờ với độ chính xác gần như tuyệt đối.
Đầu gắp chuyên dụng cho vòng đệm
Đầu gắp là yếu tố quyết định hiệu quả của hệ thống. Trong ứng dụng gắp đặt vòng đệm, Inovance thường sử dụng:
-
Đầu gắp hút chân không: phù hợp với vòng đệm mỏng, bề mặt phẳng
-
Đầu gắp cơ khí chính xác: dùng cho vòng đệm dày hoặc yêu cầu lực giữ cao
-
Đầu gắp thiết kế riêng: tránh hiện tượng dính chồng nhiều vòng đệm
Việc lựa chọn và thiết kế đúng đầu gắp giúp robot:
-
Gắp đúng 1 chi tiết mỗi lần
-
Không làm biến dạng vòng đệm
-
Đảm bảo độ ổn định lâu dài
Lợi ích khi ứng dụng robot gắp đặt vòng đệm Inovance
Tăng năng suất lắp ráp
Robot hoạt động liên tục với tốc độ cao, giúp tăng sản lượng mà không phụ thuộc vào nhân công.
Đảm bảo độ chính xác và đồng đều
Độ lặp lại cao giúp mỗi vòng đệm được đặt đúng vị trí, giảm lỗi lắp ráp.
Giảm chi phí nhân công
Doanh nghiệp có thể giảm số lượng lao động trực tiếp và chi phí liên quan.
Nâng cao an toàn lao động
Giảm thao tác lặp lại và tiếp xúc trực tiếp với chi tiết nhỏ, bảo vệ sức khỏe công nhân.
Dễ dàng tích hợp vào dây chuyền hiện hữu
Robot Inovance có hệ sinh thái đồng bộ gồm servo, PLC, HMI, giúp tích hợp nhanh và ổn định.
Ứng dụng thực tế trong ngành cơ khí
Giải pháp robot gắp đặt vòng đệm Inovance được ứng dụng trong:
-
Lắp ráp cơ khí chính xác
-
Sản xuất linh kiện ô tô, xe máy
-
Lắp ráp thiết bị công nghiệp
-
Dây chuyền lắp ráp hàng loạt
Đặc biệt phù hợp với các nhà máy yêu cầu sản lượng lớn và độ chính xác cao.
HDE – Đơn vị triển khai giải pháp robot Inovance tại Việt Nam
HDE là đơn vị cung cấp và triển khai giải pháp robot Inovance chính hãng cho ngành cơ khí. Chúng tôi hỗ trợ:
-
Tư vấn lựa chọn robot phù hợp
-
Thiết kế giải pháp gắp đặt vòng đệm theo yêu cầu
-
Lập trình, tích hợp và vận hành hệ thống
-
Hỗ trợ kỹ thuật và bảo trì lâu dài
- Hotline: 0988 124 864
- Website cùng hệ thống: https://inovancevietnam.vn/
- Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
- Youtube: HDE Tech
- Tiktok: HDE Tech
Kết luận
Ứng dụng robot gắp đặt vòng đệm Inovance là bước tiến quan trọng trong quá trình tự động hóa ngành cơ khí. Với độ chính xác cao, tốc độ nhanh và khả năng vận hành ổn định, robot Inovance giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, đảm bảo chất lượng và tối ưu chi phí sản xuất trong dài hạn.
