Trong các ứng dụng tự động hóa công nghiệp, chu trình tuần hoàn (cycle-based control) là một phần không thể thiếu trong các hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất như đóng gói, chiết rót, phân loại, hoặc máy dán nhãn. Với phần mềm InoPro – công cụ lập trình chính thức cho PLC H5U và H3U của Inovance, việc tối ưu logic điều khiển không chỉ giúp tăng tốc độ xử lý mà còn đảm bảo độ ổn định và dễ dàng mở rộng trong tương lai.
Tổng quan về chu trình tuần hoàn
Chu trình tuần hoàn là một loạt các bước lặp đi lặp lại theo thứ tự định sẵn, được kích hoạt liên tục hoặc theo điều kiện đầu vào. Mỗi chu trình bao gồm:
-
Khởi động (Start)
-
Thực thi từng bước (Step Execution)
-
Giám sát điều kiện (Monitoring)
-
Dừng hoặc quay lại bước đầu (Stop or Loop)
Mục tiêu chính của tối ưu chu trình là đảm bảo:
-
Thời gian chu kỳ ngắn và chính xác
-
Logic xử lý rõ ràng, có thể bảo trì dễ dàng
-
Tương thích cao với các thiết bị ngoại vi như cảm biến, HMI, servo, biến tần
Tối ưu logic chu trình tuần hoàn trong InoPro
1. Sử dụng lệnh SFC (Sequential Function Chart)
InoPro hỗ trợ chuẩn lập trình IEC 61131-3 với các ngôn ngữ như LD, ST, FBD, và đặc biệt là SFC – lý tưởng cho thiết kế chu trình tuần hoàn. Ưu điểm khi dùng SFC trong InoPro:
-
Dễ biểu diễn từng bước trong chu trình
-
Trạng thái rõ ràng, dễ gỡ lỗi
-
Có thể dùng các lệnh
SET,RESET,STEP,TRANSITIONđể điều hướng linh hoạt giữa các bước
2. Tách riêng phần xử lý thời gian
Thay vì đặt điều kiện trễ bằng cách sử dụng TON hoặc TP trong nhiều bước, nên gom các xử lý thời gian vào một vùng chương trình riêng và chỉ đặt các flag logic điều kiện vào bước chính. Điều này giúp giảm tải CPU và dễ gỡ lỗi.
3. Kết hợp các hàm Function Block (FB)
InoPro cho phép người dùng tạo và tái sử dụng Function Block – lý tưởng để nhóm các lệnh lặp lại như:
-
Đếm sản phẩm (productCounter)
-
Giám sát sensor lỗi (errorWatchdog)
-
Bật/tắt thiết bị theo thời gian (timedRelay)
Sử dụng FB giúp mã nguồn gọn gàng và dễ mở rộng khi hệ thống có thêm thiết bị.
4. Phân vùng rõ ràng Input – Process – Output
Trong mỗi chu trình, cần tách logic thành 3 phần:
-
Input: Nhận tín hiệu từ cảm biến, nút nhấn, tín hiệu truyền thông
-
Process: Xử lý điều kiện, trạng thái, đếm thời gian
-
Output: Điều khiển relay, cuộn hút, HMI, truyền dữ liệu
Điều này giúp kỹ sư dễ bảo trì và hỗ trợ giám sát hệ thống qua SCADA/HMI hiệu quả.
5. Sử dụng tag có quy ước đặt tên
Việc đặt tên biến nhất quán (ví dụ: iStartButton, qConveyorMotor, mProcessFlag) sẽ giúp đọc và chỉnh sửa chương trình nhanh hơn, đặc biệt khi team có nhiều người cùng làm việc.
Lợi ích khi tối ưu logic tuần hoàn với InoPro
-
Tăng tốc độ xử lý của PLC: Do tránh được các lệnh dư thừa và sắp xếp chương trình hợp lý.
-
Dễ dàng mở rộng: Các chu trình được chia module rõ ràng, có thể bổ sung thêm trạm hoặc thiết bị mà không ảnh hưởng đến logic chính.
-
Tăng độ ổn định hệ thống: Tránh được các lỗi logic hoặc xung đột trạng thái khi chu trình chạy nhiều lần liên tục.
-
Dễ bảo trì và gỡ lỗi: Với SFC và tag rõ ràng, kỹ sư có thể chẩn đoán lỗi nhanh chóng mà không cần đọc lại toàn bộ chương trình.
HDE Tech – Tư vấn tối ưu hệ thống PLC Inovance
Công ty Cổ phần Điện Hải Dương (HDE Tech) là đơn vị tiên phong tích hợp hệ thống điều khiển tự động hóa sử dụng thiết bị Inovance tại Việt Nam. Chúng tôi cung cấp:
-
Tư vấn, lập trình PLC Inovance trên InoPro chuyên nghiệp
-
Đào tạo lập trình tối ưu theo từng ngành
-
Cung cấp trọn bộ PLC, HMI, servo, IO, gateway chính hãng Inovance
-
Dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật 24/7, sửa lỗi tại nhà máy
Hotline: 0978.093.697
Website cùng hệ thống : https://inovancevietnam.vn/
Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
Youtube: HDE Tech
Tiktok: HDE Tech
