Trong bối cảnh ngành sản xuất ngày càng yêu cầu tính linh hoạt cao, tốc độ xử lý nhanh và độ chính xác tuyệt đối, các hệ thống điều khiển servo đã trở thành xương sống của nhiều dây chuyền tự động hóa hiện đại. Đặc biệt, khả năng mở rộng lên hệ thống 100 trục servo không chỉ là một bước tiến về mặt công nghệ, mà còn mở ra một hướng đi chiến lược cho các nhà máy quy mô lớn – nơi mỗi mili giây phản hồi và mỗi milimet dịch chuyển đều có giá trị to lớn.
1. Hệ thống nhiều trục servo – Xu thế tất yếu của ngành công nghiệp hiện đại
1.1. Từ điều khiển một trục đến đồng bộ hóa nhiều trục
Trong giai đoạn đầu của tự động hóa, hệ thống servo thường được triển khai dưới dạng điều khiển từng trục đơn lẻ, chỉ đáp ứng những ứng dụng đơn giản như đóng mở cổng, nâng hạ, hoặc điều khiển vị trí đơn giản. Tuy nhiên, với yêu cầu ngày càng cao trong các dây chuyền như đóng gói tốc độ cao, in ấn đa cuộn, chế tạo điện tử SMT hay sản xuất pin – việc điều khiển đồng bộ hàng chục đến hàng trăm trục trở thành một nhu cầu tất yếu.
1.2. Lợi ích khi sử dụng hệ thống 100 trục servo
- Tăng năng suất: Nhờ khả năng vận hành đồng bộ và tốc độ cao, hệ thống nhiều trục giúp tối ưu tốc độ chu kỳ sản xuất.
- Độ chính xác tuyệt đối: Sai số giữa các trục gần như bằng 0, đảm bảo sản phẩm đạt chất lượng đồng đều.
- Tối ưu không gian máy: Thiết kế đồng bộ giúp tiết kiệm diện tích lắp đặt, giảm kết nối cơ khí.
- Linh hoạt điều chỉnh: Dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi thay đổi sản phẩm hoặc quy trình.
2. Inovance – Giải pháp toàn diện cho hệ thống servo mở rộng
Với năng lực R&D mạnh mẽ và định hướng phát triển giải pháp tích hợp, Inovance đã phát triển các dòng servo IS620N/IS810N và nền tảng điều khiển PLC H5U kết hợp truyền thông EtherCAT/CANopen, cho phép xây dựng hệ thống điều khiển lên tới 100 trục servo hoạt động đồng thời.
2.1. Kiến trúc điều khiển phân tán cho 100 trục servo
Kiến trúc điều khiển nhiều trục sử dụng PLC H5U làm trung tâm điều khiển, kết nối với các bộ servo thông qua mạng truyền thông tốc độ cao EtherCAT. Trong đó:
- PLC H5U hỗ trợ khả năng xử lý dữ liệu lớn, tích hợp cổng kép Ethernet để chia tải giao tiếp.
- Gateway Inovance đóng vai trò phân tầng truyền thông, giúp kết nối hàng loạt trục mà không ảnh hưởng đến thời gian phản hồi hệ thống.
- Các servo IS620N hoặc IS810N có chức năng truyền dữ liệu thời gian thực, khả năng phản hồi chỉ vài micro giây, đảm bảo điều khiển đồng bộ tuyệt đối.
2.2. Đồng bộ thời gian thực – Yếu tố then chốt
Công nghệ Distributed Clock trong EtherCAT giúp đồng bộ tất cả trục trong hệ thống ở cấp độ thời gian thực. Điều này đặc biệt quan trọng trong:
- Hệ thống in nhiều màu (multi-color printing)
- Dây chuyền đóng gói đa khâu (form–fill–seal)
- Hệ thống cắt bế (cut-to-length)
- Máy đùn nhựa đa trục (multi-extruder)
3. Các thách thức khi triển khai hệ thống servo quy mô lớn
3.1. Độ trễ truyền thông
Khi số lượng trục tăng lên, độ trễ giao tiếp trở thành vấn đề quan trọng. Inovance khắc phục điều này bằng kiến trúc phân tán và thuật toán điều khiển vector tốc độ cao, giúp giữ vững độ chính xác điều khiển ngay cả khi hệ thống có đến 100 trục.
3.2. Cài đặt và bảo trì phức tạp
Đối với hệ thống truyền thống, việc bảo trì 100 trục riêng biệt sẽ rất tốn công sức. Tuy nhiên, phần mềm InoServo và InoPro của Inovance hỗ trợ:
- Giao diện đồ họa thân thiện
- Quản lý từng trục theo nhóm
- Cập nhật firmware đồng loạt
- Chẩn đoán lỗi tự động
3.3. Khả năng mở rộng truyền thông
Các hệ thống lớn thường cần tích hợp thêm camera công nghiệp, cảm biến hình ảnh, đồng hồ đo điện năng hoặc kết nối với SCADA. Thiết bị Inovance hỗ trợ giao thức mở như Modbus TCP, OPC UA, MQTT, giúp dễ dàng tích hợp hệ thống giám sát của bên thứ ba như WinCC, iFix, hoặc các nền tảng IIoT.
4. Hướng đi tương lai – Linh hoạt mở rộng, tối ưu chi phí
Khả năng mở rộng lên hệ thống 100 trục servo không chỉ giúp các nhà máy hiện tại vận hành hiệu quả mà còn định hình tương lai cho các nhà máy thông minh (Smart Factory). Với:
- Khả năng mở rộng tuyến tính: Tăng số trục chỉ cần thêm node EtherCAT và cấp nguồn phù hợp.
- Chi phí đầu tư hợp lý: So với các hệ thống từ châu Âu hoặc Nhật Bản, thiết bị Inovance cho thấy tỷ lệ chi phí-hiệu quả vượt trội.
- Khả năng chuyển đổi dễ dàng từ hãng khác: Các công cụ phần mềm như InoPro hỗ trợ nhập dữ liệu từ TIA Portal, GX Developer hoặc Codesys.
5. HDE Tech – Đơn vị tiên phong triển khai hệ thống servo quy mô lớn tại Việt Nam
5.1. Kinh nghiệm thực tiễn
Công ty Cổ phần Điện Hải Dương (HDE Tech) là đối tác kỹ thuật chiến lược của Inovance tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, HDE Tech đã triển khai thành công nhiều hệ thống điều khiển servo đa trục tại các nhà máy:
- Dây chuyền đóng gói dược phẩm
- Hệ thống cắt bao bì tốc độ cao
- Dây chuyền lắp ráp điện tử SMT
- Dây chuyền in ấn đa màu
5.2. Dịch vụ kỹ thuật và đào tạo
HDE Tech không chỉ cung cấp thiết bị chính hãng mà còn hỗ trợ tư vấn – thiết kế – lập trình – đào tạo – bảo trì hệ thống điều khiển servo đa trục, giúp khách hàng tối ưu hóa vận hành và giảm thời gian dừng máy.
5.3. Cam kết đồng hành lâu dài
- Thiết bị 100% chính hãng Inovance
- Bảo hành đầy đủ – Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
- Hỗ trợ mở rộng hệ thống khi nhà máy cần nâng cấp
Kết luận
Việc xây dựng hệ thống điều khiển lên tới 100 trục servo không còn là tương lai xa mà đang trở thành xu thế hiện hữu trong các nhà máy sản xuất hiện đại. Với nền tảng thiết bị mạnh mẽ từ Inovance, cùng sự đồng hành của Công ty Cổ phần Điện Hải Dương (HDE Tech) – các doanh nghiệp Việt Nam hoàn toàn có thể tự tin ứng dụng công nghệ điều khiển phân tán quy mô lớn, tăng tốc quá trình chuyển đổi số và sản xuất thông minh.
Liên hệ với HDE Tech để được tư vấn và triển khai hệ thống servo đa trục tối ưu:
Hotline: 0978.093.697
Website cùng hệ thống : https://inovancevietnam.vn/
Facebook: Công Ty CP Điện Hải Dương – HDE
Youtube: HDE Tech
Tiktok: HDE Tech
