Robot hàn STEP – Giải pháp tự động hóa hàn toàn diện cho doanh nghiệp Việt Nam

Trong sản xuất cơ khí, chất lượng mối hàn và năng suất luôn là hai yêu cầu quan trọng. Khi sản lượng tăng, việc duy trì chất lượng ổn định bằng phương pháp thủ công trở thành thách thức. Robot hàn đang mở ra hướng tự động hóa hiệu quả hơn cho các doanh nghiệp sản xuất. Không chỉ thay thế thao tác di chuyển mỏ hàn, robot còn giúp chuẩn hóa quỹ đạo và tốc độ làm việc. Khi kết hợp với nguồn hàn và đồ gá phù hợp, hệ thống có thể vận hành ổn định theo chương trình.

Bài viết này có gì?

Nắm bắt nhu cầu này, HDE – Công ty Cổ phần Điện Hải Dương cung cấp giải pháp robot hàn STEP tại Việt Nam. HDE hiện là đại lý độc quyền của STEP tại Việt Nam. Đây là nền tảng để HDE cung cấp thiết bị và phát triển giải pháp phù hợp cho từng doanh nghiệp.

Robot hàn – Bước tiến từ hàn thủ công đến sản xuất tự động

Trong hàn thủ công, chất lượng sản phẩm phụ thuộc nhiều vào kỹ năng và trạng thái của người thợ. Việc duy trì cùng một tốc độ và tư thế trong thời gian dài không đơn giản. Robot hàn giải quyết bài toán này bằng khả năng thực hiện quỹ đạo theo chương trình đã thiết lập. Robot kiểm soát vị trí, tốc độ và tư thế của mỏ trong suốt quá trình làm việc.

Khi sản phẩm được định vị chính xác, hệ thống có thể lặp lại quy trình trên nhiều chu kỳ. Đây là lợi thế lớn với các sản phẩm cơ khí được sản xuất hàng loạt. Robot cũng giúp giảm thời gian người lao động trực tiếp tiếp xúc với hồ quang và tia bắn. Nhân sự có thể chuyển sang vận hành, giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm.

STEP – Phát triển hệ sinh thái dành riêng cho tự động hóa hàn

Điểm đáng chú ý trong giải pháp của STEP là hãng không chỉ phát triển riêng cánh tay robot. Hệ sinh thái hàn mới được xây dựng trên bốn nhóm chính: robot hiệu suất cao, controller, phần mềm công nghệ và thiết bị ngoại vi. Điều này cho phép robot, bộ điều khiển và công nghệ hàn được tích hợp thành một hệ thống đồng bộ hơn. Trong đó, SA12 Platform là dòng robot hàn mới đáng chú ý của STEP. Toàn bộ dòng có tải trọng 12 kg với hai lựa chọn tầm với khác nhau.

STEP SA12/1490H – Linh hoạt cho các cell hàn nhỏ gọn

SA12/1490H là model nổi bật trong nền tảng SA12. Robot có tải trọng 12 kg và tầm với tiêu chuẩn 1.498,5 mm. Model này phù hợp để nghiên cứu cho những cell hàn cần vùng làm việc vừa phải. Kích thước tầm với cũng thuận lợi khi doanh nghiệp muốn tối ưu không gian bố trí hệ thống.

STEP công bố SA12 Platform có độ lặp lại ±0,03 mm và độ chính xác đường dẫn, tuyệt đối ±0,2 mm. Thiết kế truyền động bánh răng hypoid được sử dụng để tăng độ cứng cho khớp cẳng tay. Đáng chú ý, cổ tay robot có lỗ rỗng đường kính 57 mm. Thiết kế này giúp đơn giản hóa việc triển khai các thành phần liên quan tại cổ tay robot.

SA12/1490H cũng có tốc độ J1 đạt 260°/s, J2 đạt 240°/s và J3 đạt 260°/s. Các trục J4, J5 và J6 lần lượt đạt 430°/s, 450°/s và 720°/s.

STEP SA12/2000H – Mở rộng vùng làm việc đến hơn 2 mét

Với những sản phẩm có kích thước lớn hơn, STEP SA12/2000H mang đến tầm với tối đa 2.012 mm. Robot vẫn duy trì tải trọng 12 kg của nền tảng SA12. Tầm với lớn giúp SA12/2000H phù hợp hơn với những bài toán cần tiếp cận nhiều vị trí trên sản phẩm. Doanh nghiệp cũng có thêm khả năng bố trí robot xung quanh đồ gá hoặc positioner.

Hai model SA12/1490H và SA12/2000H sử dụng thiết kế chân đế và mặt bích thống nhất. Robot còn hỗ trợ nhiều phương án lắp đặt gồm sàn, tường và treo trần. Nhờ đó, kỹ sư có thêm lựa chọn khi thiết kế cell trong những nhà máy có mặt bằng hạn chế.

STEP SA1400 – Nhỏ gọn với tầm với 1.405 mm

STEP SA1400 là robot 6 trục có tải trọng cổ tay định mức 6 kg. Robot sở hữu bán kính làm việc tối đa 1.405 mm và độ chính xác lặp lại ±0,05 mm. SA1400 có tốc độ tối đa J1 và J2 đạt 180°/s, trong khi J3 đạt 200°/s. Hai trục J4 và J6 có thể đạt tốc độ tối đa 450°/s. Với trọng lượng robot khoảng 143 kg, SA1400 phù hợp với các cell cần phạm vi làm việc vừa phải. Model có thể được cân nhắc cho các chi tiết nhỏ và trung bình có đường hàn lặp lại.

STEP SA1800 – Tầm với lớn hơn cho sản phẩm kích thước lớn

STEP SA1800 mở rộng bán kính làm việc tối đa lên 1.818 mm. Robot có kết cấu 6 trục và tải trọng cổ tay định mức 8 kg. So với SA1400, tầm với lớn hơn giúp SA1800 tiếp cận các vị trí xa hơn trên sản phẩm. Đây là lợi thế khi thiết kế cell cho khung máy hoặc các cụm cơ khí kích thước lớn. SA1800 có tốc độ tối đa J1 và J2 đạt 150°/s, còn J3 đạt 160°/s. Robot có trọng lượng khoảng 160 kg.

SRC4S Pro – Bộ điều khiển tối ưu cho ứng dụng hàn

Đi cùng robot là SRC4S Pro Robot Controller. STEP cho biết controller này được tối ưu cho hàn, cắt và nhiều ứng dụng công nghiệp khác. SRC4S Pro có cấp bảo vệ IP54, thiết kế nhỏ gọn và khả năng mở rộng cao. Kiến trúc module tích hợp công nghệ drive-control nhằm hướng tới khả năng vận hành ổn định.

Một tủ điều khiển có thể hỗ trợ tối đa 11 trục. Hệ thống servo đa trục tích hợp sẵn hỗ trợ hai trục ngoài và có 24 digital I/O. Khả năng này đặc biệt hữu ích khi robot cần phối hợp với positioner hoặc các trục chuyển động bên ngoài.

Smart-Weld – Không chỉ có robot, STEP còn phát triển công nghệ hàn

Phần mềm Smart-Weld là một trong những điểm đáng chú ý của hệ sinh thái STEP. Gói phần mềm cung cấp nhiều chức năng phục vụ quá trình tự động hóa, gồm Arc Welding Basics, High-Voltage Searching, Arc Tracking, Dot Laser Searching, Laser Tracking, Multi-Layer Multi-Pass và Multi-Machine Coordination.

Đặc biệt, chức năng Arc Tracking của STEP hỗ trợ theo dõi đường hàn theo phương ngang và dọc. Theo tài liệu hãng, công nghệ hỗ trợ tấm mỏng xuống tới 3 mm và dòng tracking thấp tới 110 A. Hệ thống cũng hỗ trợ đường hàn có độ lệch tối đa 17°. Đây là những công nghệ đáng quan tâm khi doanh nghiệp muốn tiến xa hơn một cell chỉ chạy quỹ đạo cố định.

Hệ thống có thể mở rộng với nhiều trục ngoài

Với sản phẩm lớn hoặc có nhiều mặt hàn, chuyển động sáu trục của robot đôi khi chưa đủ. STEP hỗ trợ tối đa 6 trục ngoài với nội suy thời gian thực. Hệ thống còn hỗ trợ nội suy ray mặt đất bốn trục và sử dụng EtherCAT. Nhờ đó, robot có thể kết hợp với positioner hoặc hệ thống ray để mở rộng vùng làm việc. Đây là hướng cấu hình phù hợp cho các sản phẩm kết cấu có kích thước lớn.

Nguồn hàn STEP – Hoàn thiện hệ sinh thái hàn tự động

Bên cạnh robot và controller, STEP còn cung cấp các dòng nguồn hàn riêng. Đáng chú ý có STEP-350D, STEP-350DP và STEP-350DS với dải dòng đầu ra 30–350 A. Tùy model, nguồn hỗ trợ MAG, CO₂/MAG/MIG và Pulse MIG/MAG.

Ở phân khúc công suất cao hơn có STEP-500DP, với dải dòng đầu ra 30–500 A và duty cycle 100%. Model hỗ trợ CO₂/MAG/MIG short-circuit transfer và Pulse MIG/MAG. STEP-500DP được hãng công bố phù hợp với thép carbon, thép không gỉ, thép mạ kẽm và hợp kim nhôm. Nguồn cũng hỗ trợ các chức năng như high-speed pulse và deep penetration. Điều này cho thấy định hướng của STEP không chỉ là bán một cánh tay robot. Hãng đang phát triển hệ sinh thái thiết bị phục vụ giải pháp hàn tự động.

Robot hàn STEP phù hợp với những doanh nghiệp nào?

Robot hàn STEP đáng cân nhắc với doanh nghiệp có sản phẩm hàn mang tính lặp lại cao. Những ứng dụng tiềm năng có thể xuất hiện trong cơ khí chế tạo, sản xuất khung máy và cụm kết cấu. Các nhà máy sản xuất linh kiện ô tô – xe máy cũng có thể đánh giá khả năng robot hóa. Với sản phẩm lớn, robot có thể kết hợp positioner hoặc trục ngoài để mở rộng phạm vi làm việc. Tuy nhiên, không nên lựa chọn robot chỉ dựa vào ngành nghề. Hiệu quả thực tế cần được đánh giá từ sản phẩm, đường hàn, vật liệu, sản lượng và cycle time.

Vì sao doanh nghiệp nên lựa chọn robot hàn STEP tại HDE?

Đầu tư robot hàn không đơn giản là chọn một model có đủ tải trọng và tầm với. Điều doanh nghiệp cần là một cấu hình có thể giải quyết được sản phẩm thực tế. Công ty Cổ phần Điện Hải Dương hiện là đại lý độc quyền của STEP tại Việt Nam. Tại HDE, chúng tôi phát triển sâu hơn các giải pháp tự động hóa dựa trên hệ sinh thái robot STEP. Khi tiếp nhận một bài toán hàn, HDE có thể bắt đầu từ bản vẽ hoặc sản phẩm thực tế. Các yếu tố như kích thước, vật liệu, chiều dày và đường hàn cần được đánh giá trước. Sau đó mới xác định model robot, nguồn hàn, đồ gá và positioner phù hợp. Các thiết bị điều khiển và ngoại vi cũng được lựa chọn theo yêu cầu của hệ thống. Cách tiếp cận này giúp doanh nghiệp tránh lựa chọn robot chỉ dựa trên thông số catalogue.

Năng lực triển khai giải pháp robot hàn của HDE

Tư vấn và lựa chọn robot theo sản phẩm thực tế

HDE không chỉ lựa chọn robot dựa trên thông số catalogue. Kích thước sản phẩm, vị trí đường hàn và vùng tiếp cận đều cần được đánh giá trước.

Tư vấn cấu hình cell robot hàn hoàn chỉnh

Một hệ thống hàn tự động không chỉ gồm cánh tay robot. HDE có thể tiếp cận bài toán theo toàn bộ cell hàn và các thiết bị liên quan. Cấu hình có thể bao gồm robot, controller, nguồn hàn, mỏ hàn và bộ cấp dây. Tùy sản phẩm, hệ thống có thể bổ sung đồ gá, positioner và các thiết bị ngoại vi.

Khả năng triển khai những bài toán hàn phức tạp hơn

Với các ứng dụng yêu cầu cao hơn, hệ thống STEP hỗ trợ nhiều công nghệ hàn chuyên dụng. Smart-Weld có Arc Tracking, Laser Tracking và Multi-Layer Multi-Pass. Hệ thống còn hỗ trợ Multi-Machine Coordination và nhiều chức năng tìm kiếm đường hàn.

STEP cũng hỗ trợ tối đa sáu trục ngoài với khả năng nội suy thời gian thực. Đây là nền tảng để xây dựng hệ thống kết hợp robot với positioner hoặc trục chạy.

Hỗ trợ từ khảo sát đến đưa hệ thống vào sản xuất

Giá trị của một dự án robot hàn không nằm ở việc giao thiết bị cho khách hàng. Robot cần được cấu hình phù hợp và phối hợp chính xác với toàn bộ hệ thống. HDE định hướng đồng hành cùng doanh nghiệp từ bước đánh giá ứng dụng đến lựa chọn cấu hình. Quá trình này giúp giảm rủi ro lựa chọn robot không phù hợp với sản phẩm.

Từ thiết bị STEP đến giải pháp phù hợp với nhà máy Việt Nam

STEP cung cấp nền tảng công nghệ gồm robot SA Series, SRC4S Pro, Smart-Weld và các dòng nguồn hàn. Hệ sinh thái này tạo cơ sở để xây dựng nhiều cấu hình hàn tự động khác nhau.

Với vai trò đại lý độc quyền STEP tại Việt Nam, HDE là đầu mối để doanh nghiệp tiếp cận robot STEP và giải pháp ứng dụng tại Việt Nam.

Doanh nghiệp có nhu cầu tự động hóa hàn có thể gửi bản vẽ 2D/3D, hình ảnh sản phẩm hoặc video công đoạn hiện tại cho HDE. Các thông tin về vật liệu, chiều dày, đường hàn và sản lượng cũng nên được cung cấp. Từ dữ liệu thực tế, HDE có thể đánh giá bài toán và đề xuất cấu hình robot STEP phù hợp hơn với yêu cầu sản xuất.

Bạn đang muốn tự động hóa công đoạn hàn nhưng chưa biết nên lựa chọn robot nào? Hãy gửi sản phẩm hoặc bản vẽ cho HDE – Đại lý độc quyền robot STEP tại Việt Nam. Đội ngũ HDE sẽ hỗ trợ đánh giá ứng dụng và đề xuất giải pháp robot hàn phù hợp với nhu cầu sản xuất.