Trục thứ tư của robot SCARA dòng IR-S20 sử dụng bộ truyền động điều hòa, có đặc tính quán tính cao, độ cứng chắc và độ chính xác cao. Nó được trang bị hệ thống tủ điều khiển dòng IRCB500 hiệu suất cao, rất dễ sử dụng và độ tin cậy và được sử dụng rộng rãi trong pin lithium, phụ tùng ô tô và các bộ phận lớn khác trong điều kiện tải nặng, xử lý, lắp ráp cơ khí và các dịp khác. Trục thứ tư của robot SCARA dòng IR-GS20 sử dụng bộ truyền động điều hòa và được trang bị trục quang học để tăng độ cứng theo hướng lật, có đặc tính quán tính cao, độ cứng chắc và độ chính xác cao. -Hệ thống tủ điều khiển dòng IRCB500 hiệu suất cao, rất dễ sử dụng và có độ tin cậy cao, đồng thời được sử dụng rộng rãi trong việc gắp, đặt, vận chuyển và lắp ráp cơ khí các bộ phận lớn trong điều kiện tải nặng như pin lithium và phụ tùng ô tô.
