Robot sáu khớp dòng IR-R4 có cổ tay rỗng, cấu trúc nhỏ gọn, chiều cao tổng thể và chiều cao cấu trúc của máy cao. Các ngành công nghiệp ứng dụng chủ yếu được phân phối trong các ngành công nghiệp 3C, pin lithium, quang điện và màn hình, đồng thời nó cũng đáp ứng nhu cầu ứng dụng của sản phẩm trong các tình huống lắp ráp và phủ keo.